如何创建具有不同占空比（但相同起始相位）的一个或多个额外的PWM输出？

要创建具有不同占空比（但相同起始相位）的一个或多个额外的PWM输出，您可以按照以下步骤操作：

1. 选择一个微控制器或处理器：首先，您需要选择一个具有PWM功能的微控制器或处理器。例如，STM32、AVR、PIC等。

2. 查阅数据手册和参考手册：在开始编写代码之前，请查阅您选择的微控制器的数据手册和参考手册，了解其PWM模块的详细信息，包括寄存器配置和功能。

3. 配置PWM模块：根据您选择的微控制器，配置PWM模块的时钟、频率和分辨率。这通常涉及到设置一些寄存器，例如时钟控制寄存器、预分频器寄存器等。

4. 创建PWM波形：使用PWM模块的比较寄存器或捕获寄存器来设置不同的占空比。例如，如果您希望生成一个50%占空比的PWM波形，您可以将比较寄存器设置为周期的一半。

5. 同步PWM输出：为了确保所有PWM输出具有相同的起始相位，您可以使用PWM模块的同步功能。这通常涉及到设置一个同步源，例如一个外部信号或内部事件，以触发所有PWM输出的同步。

6. 编写示例代码：以下是一个简单的示例代码，用于在STM32微控制器上生成具有不同占空比的PWM输出：

```c
#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void MX_TIM1_Init(void)
{
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1000 - 1;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Start_PWM(void)
{
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM1_Init();

  // 设置不同占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); // 50%占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 250); // 25%占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 750); // 75%占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, 100); // 10%占空比

  Start_PWM();

  while (1)
  {
    // 其他任务
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  // 用户可以添加自己的错误处理代码
}
```

请注意，这只是一个示例，您需要根据您的具体需求和微控制器进行修改。希望这对您有所帮助！