STM32G473VET的内部DAC3 DAC4的四个通道如何映射到作为外部输出到单片机管脚？

STM32G473VET是一款基于ARM Cortex-M7内核的微控制器，具有两个12位的数字模拟转换器（DAC）：DAC3和DAC4。每个DAC有两个通道，分别是通道1和通道2。要将这些通道映射到外部管脚，我们需要查看STM32G473VET的数据手册和引脚图。

根据STM32G473VET的数据手册，以下是DAC3和DAC4的通道映射到外部管脚的选项：

1. DAC3通道1：映射到PA4（引脚4）或 PA5（引脚5）。
2. DAC3通道2：映射到PA6（引脚6）。
3. DAC4通道1：映射到PA7（引脚7）。
4. DAC4通道2：映射到PA0（引脚0）。

要将DAC通道映射到这些外部管脚，您需要按照以下步骤操作：

1. 配置GPIO：首先，您需要配置相应的GPIO引脚为模拟输入模式。这可以通过设置GPIO的模式寄存器（MODER）来实现。

2. 启用DAC：接下来，您需要启用DAC3和DAC4。这可以通过设置RCC（Reset and Clock Control）寄存器来实现。

3. 配置DAC通道：然后，您需要配置DAC通道的输出缓冲器。这可以通过设置DAC的CR寄存器来实现。

4. 写入DAC值：最后，您可以通过写入DAC的DHR寄存器来设置DAC的输出值。

以下是一个简单的示例代码，展示如何配置DAC3通道1并将其映射到PA4：

```c
#include "stm32g4xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    // 配置GPIO PA4为模拟输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 启用DAC3时钟
    __HAL_RCC_DAC3_CLK_ENABLE();

    // 初始化DAC3通道1
    DAC_HandleTypeDef hdac3;
    hdac3.Instance = DAC3;
    HAL_DAC_Init(&hdac3);

    // 配置DAC3通道1输出缓冲器
    HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac3, &DAC_ChannelConf, DAC_CHANNEL_1);

    // 写入DAC3通道1的值
    HAL_DAC_Start(&hdac3, DAC_CHANNEL_1);
    HAL_DAC_SetValue(&hdac3, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0x0800);

    while (1)
    {
        // 根据需要更新DAC值
    }
}
```

请注意，这只是一个示例代码，您可能需要根据您的具体需求进行调整。希望这能帮助您实现DAC通道的外部输出。