stm32h743iit6使用usb怎么配置dma搬运？

STM32H743IIT6是一款基于ARM Cortex-M7内核的微控制器，具有丰富的外设和较高的性能。在使用USB时，可以通过配置DMA（Direct Memory Access）来提高数据传输效率。以下是配置STM32H743IIT6使用USB和DMA的步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择您的目标微控制器型号（STM32H743IIT6）。

2. 在配置界面中，选择“Clock Configuration”（时钟配置），确保USB时钟已正确配置。通常，USB时钟源可以选择PLL，确保PLL输出频率满足USB要求（48MHz）。

3. 接下来，在“Project Manager”（项目管理器）中，选择“Project”（项目），然后点击“Project Settings”（项目设置）。

4. 在“Project Settings”窗口中，选择“MCU/CPU”选项卡，确保“Use HAL Library”（使用HAL库）已勾选。

5. 现在，我们需要配置USB。在“Project Manager”中，选择“Middlewares”（中间件），然后选择“ST”文件夹下的“STM32 USB Device Library”（STM32 USB设备库）。

6. 在“STM32 USB Device Library Configuration”（STM32 USB设备库配置）窗口中，选择您需要的USB设备类型（如CDC、HID等），并配置相应的参数。

7. 接下来，我们需要配置DMA。在“Project Manager”中，选择“Middlewares”（中间件），然后选择“ST”文件夹下的“STM32 HAL/LL Drivers”（STM32 HAL/LL驱动）。

8. 在“STM32 HAL/LL Drivers Configuration”（STM32 HAL/LL驱动配置）窗口中，选择“DMA”选项卡，然后勾选“Enable DMA”（启用DMA）。

9. 选择您需要使用的DMA通道和请求。例如，如果您使用的是USB FS DMA，可以选择“DMA1_Stream5”作为DMA通道，选择“DMA_REQUEST_USART6_RX”作为请求。

10. 点击“OK”以保存配置，然后点击“GENERATE CODE”（生成代码）以生成项目代码。

11. 在生成的代码中，您应该能看到与DMA相关的配置和初始化代码。例如，在“usbd_conf.c”文件中，您可以找到以下代码：

```c
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
```

在这两个注释之间，您可以添加DMA相关的配置代码。

12. 在您的应用程序代码中，使用HAL库函数来初始化和配置DMA。例如，您可以使用`HAL_DMA_Init()`、`HAL_DMA_Start()`等函数来配置DMA。

通过以上步骤，您应该能够成功配置STM32H743IIT6使用USB和DMA。如果在生成的代码中没有看到DMA相关的字眼，可能是因为某些配置步骤没有正确完成。请检查您的配置并确保所有必要的选项都已勾选。