为什么esp32-wroom32不能通过串口与外设通讯？

      我是硬件小白，以前做软件开发，最近刚自学一个月单片机开发，我自学实验项目： 通过esp32-wroom32 这个开发板通过串口与支持串口TTL 通讯的数码管通讯（这个数码管是在某宝购买的中盛科技的数码管），希望数码管可以显示数字，我使用PC的串口助手通过usb转TTL模块给数码管发送指令 ，数码管能够正常显示数字，但是使用esp32-wroom32 给数码管发指令，数码管始终不显示，不知道是什么原因？ 能否给些建议， 谢谢。
具体接线是 开发板            数码管
                   Rx16    <---->    Tx(A)
                   Tx17    <---->    Rx(B)
                   Vcc      <---->    外部24伏直流供电
                   Gnd     <---->    Gnd

使用arduino IDE 编写代码如下：

#include
static const int C_Baut = 9600;
HardwareSerial SerialPort(2);
unsigned char tmp[] = {0x01,0x10,0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x08, 0x00, 0x30, 0x00, 0x31,0x00,0x30, 0x00,0x32,0x7A,0x67}; //应该显示0102，在PC串口助手发送，数码管可以正常显示
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(C_Baut);
  SerialPort.begin(C_Baut, SERIAL_8N1,16,17);
}

void loop() {
  SerialPort.write(tmp,sizeof tmp/sizeof(tmp[0]));
  SerialPort.print(1);
  delay(1000);
  SerialPort.print(0);
  delay(1000);
  delay(1000);
  // put your main code here, to run repeatedly:

}