[问答]

使用ESP32-WROVER-E模块，A2DP/BLE coex情况下连接BLE的时候会造成系统重启怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一个项目使用ESP32-WROVER-E 模块，需要实现BLE/A2DP 共存工作。功能要求是： 1.连接BLE后使用手机的MAC地址（保存在FLASH中）去连接A2DP。 2.关闭BLE后同时也断开A2DP连接。我遇到的问题是：使用esp_a2d_sink_disconnect 函数断开A2DP后，再尝试连接BLE，重复功能1的操作。发现会一定概率（没有规律）的出现系统重启的现象。log提示的错误是 Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.然而紧接的Backtrace 却不是我能修改的内容，如下所示： 0x401391de: r_ea_interval_duration_req at ??:? 0x4013fcaa: hci_le_rem_con_param_req_reply_cmd_handler at llc_hci.c:? 0x40085ffc: ke_task_schedule at ke_task.c:? 0x40137ae7: r_rw_schedule at ??:? 0x40138168: btdm_controller_task at ??:? 我搜索所有的ADF都没办法定位到这几个函数，应该是蓝牙协议栈lib里面的函数。紧接着我用排除法去分析问题，做了几次尝试后发现：其他代码都不动的条件下只要不使用esp_a2d_sink_disconnect 函数断开连接就基本不会有这个问题。麻烦各位有过类似经历，或者ADF的大神帮忙分析一下。附件是发生重启的日志。基本都是在BLE建立连接的时候发生的重启。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-28 10:20 审核通过
2024-6-28 07:57:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答举报李娜相关推荐 • ESP32-WROVER-E的干扰距离大概是多少？ 213 • A2DP在esp32-c3和esp32-s3的开发板上编译不通过的原因？ 142 • A2DP在esp32-c3和esp32-s3的开发板上编译不通过的原因？ 373 • esp32蓝牙播放手机音频能使用ble模式吗？ 213 • ESP32好像是双模的吧，要同时支持a2dp和hid能够实现吗？ 240 • ESP32-WROVER-E程序卡在bootloader的原因？ 199 • esp32 wrover开机问题求解 299 • 请问ESP32-WROVER-B用作BLE4.2 + Station + SoftAP这种工作模式是否可以共存? 181 • ESP32-WROVER-E如何实现蓝牙先禁用后再启用？ 330 • ESP32 A2DP蓝牙音频，来电话时如何自动切换到手机？ 77 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 以下是一些建议和解决方案，希望对您有所帮助： 1. 检查资源分配：确保在BLE和A2DP共存时，系统资源（如内存、堆栈等）分配得当。如果资源不足，可能会导致系统崩溃。您可以尝试优化代码，减少资源消耗。 2. 优化中断处理：在BLE和A2DP共存的情况下，中断处理可能会变得复杂。确保中断处理函数尽可能简洁，避免在中断处理中执行耗时的操作。同时，检查是否存在中断优先级设置不当的问题。 3. 使用任务调度：在ESP32中，可以使用FreeRTOS的任务调度功能来管理BLE和A2DP的任务。确保在任务切换时，资源得到正确释放和分配，避免资源竞争。 4. 检查代码逻辑：仔细检查您的代码逻辑，确保在BLE和A2DP连接、断开过程中，所有的状态转换都是正确的。例如，确保在断开A2DP连接之前，已经正确地关闭了BLE连接。 5. 使用ESP-IDF的调试工具：ESP-IDF提供了一些调试工具，如esp_app_trace、esp_core_dump等，可以帮助您定位问题。尝试使用这些工具来分析系统崩溃的原因。 6. 更新ESP-IDF版本：如果您使用的ESP-IDF版本较旧，可能会存在一些已知的bug。尝试更新到最新版本的ESP-IDF，看看问题是否得到解决。 7. 查看错误日志：根据您提供的错误日志，"Guru Meditation Error: Core 1 panicked (LoadProhibited)" 表示发生了一个未处理的异常。这可能是由于代码中的某个错误导致的。尝试在Backtrace中找到与您的代码相关的部分，以便更好地定位问题。

2024-6-28 16:56:34 评论举报孙成红