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ESP32-C3 AT作为服务端时,确实可以发起扫描。在ESP32-C3 AT固件中,支持同时作为主机和从机运行。以下是一些关于如何作为主机发现周围设备并连接的步骤:
1. 初始化ESP32-C3 AT模块:首先,确保您的ESP32-C3 AT模块已经正确连接并初始化。您可以通过发送AT命令`AT+RST`来重置模块,然后通过`AT+GMR`获取模块的固件版本信息。 2. 设置蓝牙模式:在ESP32-C3 AT模块上设置蓝牙模式为BLE,使用命令`AT+BLE_SETMODE=1`。这将使模块进入BLE模式。 3. 设置BLE参数:设置BLE参数,如设备名称、服务UUID等。使用命令`AT+BLENAME=<设备名称>`设置设备名称,使用命令`AT+BLEADVDATA=<服务UUID>`设置要广播的服务UUID。 4. 启动广播:使用命令`AT+BLEADVSTART`启动广播,以便其他设备可以发现您的ESP32-C3 AT模块。 5. 发起扫描:要作为主机扫描周围设备,使用命令`AT+BLESCANPARAM=<参数>`设置扫描参数,如扫描间隔和窗口。然后使用命令`AT+BLESCANSTART`开始扫描。 6. 处理扫描结果:当扫描到设备时,ESP32-C3 AT模块会返回扫描结果。您可以根据返回的设备信息(如设备名称、地址等)来决定是否需要连接。 7. 连接设备:要连接扫描到的设备,使用命令`AT+BLECONN=<地址类型>,<地址>`。地址类型可以是公共地址(0x00)或随机地址(0x01),地址是扫描结果中返回的设备地址。 8. 断开连接:如果需要断开连接,使用命令`AT+BLEDISCONN=<连接ID>`,其中连接ID是在连接成功后返回的值。 9. 停止扫描:在完成连接后,使用命令`AT+BLESCANSTOP`停止扫描。 通过以上步骤,您可以使用ESP32-C3 AT模块作为BLE主机发现周围设备并进行连接。请注意,具体的命令和参数可能因固件版本而异,建议您查阅ESP32-C3 AT模块的官方文档以获取详细信息。 |
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