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esp32貌似会对换行符(n,0x0a)进行替换。比如我用fwrite发送数据:
const char data[] = {0x0a};fwrite(data, 1, sizeof(data), stdout); 我在串口上接受到的数据是0x0d0x0a。 在接受端,我使用的是pyserial库的read_until函数(我用特定的字符序列同步我的传输)。不太清楚这个替换是哪里设置的,虽然处理起来不太麻烦吧,但我还是想知道这是哪个环节出的问题。是esp的设置?还是Linux驱动的设置?我在esp的uart文档中和pyserial中没有找到有关的设置。 |
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1个回答
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ESP32 对换行符(LF,0x0A)进行替换的原因可能是由于其内部的 UART 配置。在许多系统中,换行符(LF)和回车符(CR,0x0D)通常一起使用,以确保在不同的操作系统和设备之间正确地处理文本。这种组合被称为 CRLF(Carriage Return Line Feed),其中 CR 用于移动光标到行首,而 LF 用于换行。
在 ESP32 中,UART 驱动程序可能默认配置为自动将 LF 替换为 CRLF。这可能是为了与某些操作系统(如 Windows)兼容,这些系统使用 CRLF 作为换行符。然而,这种替换可能会对某些应用程序产生影响,特别是当您需要精确控制发送的数据时。 要解决这个问题,您可以尝试以下方法: 1. **检查 ESP32 的 UART 配置**:在您的 ESP32 应用程序中,检查 UART 配置是否允许对 LF 进行替换。您可以在初始化 UART 时设置相关参数,例如 `uart_config_t` 结构体中的 `xon_xoff` 和 `stop_bits` 等字段。 2. **修改 ESP32 的固件**:如果您无法在应用程序级别解决问题,您可以尝试修改 ESP32 的固件,以禁用 LF 到 CRLF 的自动替换功能。这可能需要对 ESP32 的源代码进行一些更改。 3. **在接收端处理 CRLF**:如果您无法在发送端解决问题,您可以在接收端(例如使用 PySerial 的 Python 脚本)处理 CRLF。在读取数据时,您可以使用正则表达式或其他方法将 CRLF 替换为 LF。 4. **使用其他通信协议**:如果可能,您可以考虑使用其他通信协议,例如 TCP/IP 或 MQTT,这些协议通常不会对换行符进行替换。 总之,ESP32 对换行符的替换可能是由于其内部 UART 配置或固件设置。您可以尝试修改 UART 配置、修改固件或在接收端处理 CRLF 来解决问题。 |
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