ESP32固件云端httpUpdate升级时经常自动重启，导致升级失败怎么处理？

自己找人搞的ESP32板子，云端升级时经常随机重启，跟踪重启出错信息：

15:31:16.139 -> Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (Cache disabled but cached memory region accessed)
15:31:16.139 -> Core 1 register dump:
15:31:16.139 -> PC      : 0x40082246  PS      : 0x00060034  A0      : 0x80082356  A1      : 0x3ffbe900  
15:31:16.139 -> A2      : 0x00000001  A3      : 0x00000008  A4      : 0x0000000b  A5      : 0x3ffbe910  
15:31:16.139 -> A6      : 0x00000008  A7      : 0x00000001  A8      : 0x3f406022  A9      : 0x000000ad  
15:31:16.174 -> A10     : 0x01883b6c  A11     : 0x3ffc6b20  A12     : 0x000000d0  A13     : 0x3ffc7ca4  
15:31:16.174 -> A14     : 0x00000003  A15     : 0x00060023  SAR     : 0x00000020  EXCCAUSE: 0x00000007  
15:31:16.174 -> EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x4000c2e0  LEND    : 0x4000c2f6  LCOUNT  : 0xffffffff  
15:31:16.174 -> Core 1 was running in ISR context:
15:31:16.174 -> EPC1    : 0x400621c6  EPC2    : 0x00000000  EPC3    : 0x00000000  EPC4    : 0x40082246
15:31:16.207 ->
15:31:16.207 -> Backtrace: 0x40082246:0x3ffbe900 0x40082353:0x3ffbe930 0x400829f1:0x3ffbe960 0x40086981:0x3ffbe980 0x400621c3:0x3ffcfb10 0x4009b773:0x3ffcfb30 0x4009b7aa:0x3ffcfb60 0x4009b849:0x3ffcfb90 0x4009bcde:0x3ffcfbb0 0x4008a699:0x3ffcfbd0 0x4008a70a:0x3ffcfbf0 0x400fb461:0x3ffcfc10 0x400e7e52:0x3ffcfc30 0x400e8095:0x3ffcfc50 0x400e735d:0x3ffcfc70 0x400e78b7:0x3ffcfcc0 0x400e7ae2:0x3ffcfdb0 0x40082102:0x3ffcfe60 0x400e1d47:0x3ffcff50 0x400e1eec:0x3ffcff90 0x400fd007:0x3ffcffe0 0x40091d3d:0x3ffd0000
15:31:16.241 ->
15:31:16.241 -> Rebooting...

这是硬件的问题，还是固件的问题；一批板子，有的板子升级顺利，有的板子升级时就随机出现这个错误。