ESP32可不可以直接跑原版freertos呢？

是的，ESP32可以运行原版的FreeRTOS。虽然ESP32通常使用ESP-IDF框架，该框架已经集成了FreeRTOS，但您仍然可以尝试使用原始的FreeRTOS。

要使用原版FreeRTOS在ESP32上编译并运行一个LED闪烁程序，您需要按照以下步骤操作：

1. 下载并安装Espressif的编译环境，例如Espressif IoT Development Framework（ESP-IDF）。您可以从这里下载：https://github.com/espressif/esp-idf

2. 克隆FreeRTOS的Git仓库到您的本地计算机：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel

3. 将FreeRTOS内核集成到ESP32项目中。您可以将FreeRTOS内核的源代码复制到ESP32项目的适当目录中。

4. 修改ESP32项目的Makefile，以包含FreeRTOS内核的源文件。您需要添加FreeRTOS源文件的路径到Makefile的COMPONENT_SRCDIRS变量中。

5. 编写一个简单的LED闪烁程序，使用FreeRTOS API。以下是一个示例代码：

```c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_GPIO 2  // 假设LED连接到GPIO2

void led_blink_task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        gpio_set_level(LED_GPIO, 1);  // 打开LED
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));  // 延迟500毫秒
        gpio_set_level(LED_GPIO, 0);  // 关闭LED
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));  // 延迟500毫秒
    }
}

void app_main() {
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << LED_GPIO);
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 0;
    gpio_config(&io_conf);

    xTaskCreate(led_blink_task, "LED Blink Task", 2048, NULL, 5, NULL);
}
```

6. 编译并烧录程序到ESP32开发板。

请注意，这种方法可能不如使用ESP-IDF框架那样稳定和高效，因为ESP-IDF已经针对ESP32进行了优化。但是，从技术上讲，您可以使用原版FreeRTOS在ESP32上运行LED闪烁程序。