ESP32S2如何判断当前代码是否在中断？

要判断ESP32S2当前代码是否在中断中执行，您可以使用FreeRTOS提供的函数`vPortGetIPSR()`。这个函数会返回当前的中断程序状态寄存器（IPSR）的值。如果返回值不为0，表示当前代码正在中断中执行。

在您提供的代码示例中，已经使用了`vPortGetIPSR()`来判断是否在中断中执行。以下是对您的代码的解释：

1. 首先，使用`vPortGetIPSR()`获取当前的IPSR值，存储在变量`ipsr`中。
2. 然后，使用`if`语句判断`ipsr`是否为非零值。如果为非零值，表示当前代码在中断中执行。
3. 在中断中执行的情况下，使用`xHigherPriorityTaskWoken`和`xResult`变量来处理中断服务例程（ISR）唤醒的任务。

以下是修改后的代码示例：

```c
rt_err_t IRAM_ATTR rt_event_send(rt_event_t event, rt_uint32_t set)
{
    uint32_t ipsr = vPortGetIPSR(); // 获取当前的IPSR值

    if (ipsr) // 如果在中断中执行
    {
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
        BaseType_t xResult;

        // 在中断中执行的代码
        xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(event, set, &xHigherPriorityTaskWoken);

        if (xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE)
        {
            portYIELD_FROM_ISR(); // 如果需要，从中断中唤醒任务
        }
    }
    else // 如果不在中断中执行
    {
        // 在普通代码中执行的代码
        rt_err_t result = rt_event_send_direct(event, set);

        return result;
    }
}
```

在这个示例中，我们首先检查是否在中断中执行。如果是，我们使用`xEventGroupSetBitsFromISR()`函数来设置事件组的位，并处理可能唤醒的任务。如果不是在中断中执行，我们使用`rt_event_send_direct()`函数来直接发送事件。这样，您的代码就可以根据当前是否在中断中执行来选择合适的API。