求助，请问ESP32S2外设SPI2中断及中断函数怎么配置？

ESP32-S2 是一款基于 Xtensa® L® 32 位 LX7 双核处理器的低功耗微控制器，具有集成的 Wi-Fi、蓝牙、BLE 和 802.15.4 功能。它支持 SPI 通信协议，可以用于与各种外设进行通信。以下是如何在 ESP32-S2 上配置 SPI2 外设中断及中断函数的步骤：

1. 首先，确保已经安装了 ESP-IDF 开发环境。如果没有安装，请访问 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s2/getting-started/index.html 并按照指南进行安装。

2. 创建一个新的 ESP-IDF 项目。在命令行中，输入以下命令：
```
mkdir my_spi2_project
cd my_spi2_project
idf.py create-project my_spi2_project
```

3. 打开项目中的 `main` 目录，找到 `main.c` 文件。在这个文件中，我们将编写 SPI2 配置和中断处理代码。

4. 在 `main.c` 文件中，首先包含所需的头文件：
```c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "esp_intr_alloc.h"
#include "esp_log.h"
```

5. 定义 SPI2 的配置参数：
```c
#define SPI2_HOST     SPI2_HOST
#define SPI2_DMA_CHAN  SPI_DMA_CH_AUTO
#define SPI2_CS_PIN    5
#define SPI2_SCLK_PIN  18
#define SPI2_MISO_PIN  19
#define SPI2_MOSI_PIN  23
```

6. 初始化 SPI2 并配置中断：
```c
static spi_device_handle_t spi2_handle;
static intr_handle_t spi2_intr_handle;

void spi2_init(void)
{
    spi_bus_config_t bus_cfg = {
        .miso_io_num = SPI2_MISO_PIN,
        .mosi_io_num = SPI2_MOSI_PIN,
        .sclk_io_num = SPI2_SCLK_PIN,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 6*1024,
    };
    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
        .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, // 10 MHz
        .mode = 0,
        .spics_io_num = SPI2_CS_PIN,
        .queue_size = 7,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
    };
    esp_err_t ret = spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &bus_cfg, SPI2_DMA_CHAN);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE("SPI2", "Failed to initialize SPI2 bus");
        return;
    }
    ret = spi_device_initialize(spi2_handle, &dev_cfg, SPI2_HOST);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE("SPI2", "Failed to initialize SPI2 device");
        return;
    }
    ret = spi_intr_enable(spi2_handle);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE("SPI2", "Failed to enable SPI2 interrupt");
        return;
    }
}
```

7. 定义 SPI2 中断处理函数：
```c
void IRAM_ATTR spi2_intr_handler(void *arg)
{
    spi_transaction_t *trans = (spi_transaction_t *)arg;
    BaseType_t high_task_awoken = pdFALSE;
    spi_event_t event;
    esp_err_t ret = spi_read_data(spi2_handle, &event);
    if (ret == ESP_OK) {
        if (event.type == SPI_EVENT_TRANSFER_DONE) {
            // 处理传输完成的事务
            ESP_LOGI("SPI2", "Transaction completed");
        } else {
            ESP_LOGE("SPI2", "Unhandled SPI event type: %d", event.type);
        }
    }
}
```

8. 在 `app_main` 函数中调用 `spi2_init` 函数：
```c
void app_main(void)
{
    spi2_init();
    // 其他代码...
}
```

9. 编译并上传代码到 ESP32-S2：
```
idf.py build
idf.py flash
idf.py monitor
```

现在，您已经成功配置了 ESP32-S2 的 SPI2 外设中断及中断函数。当 SPI2 发生中断时，`spi2_intr_handler` 函数将被调用以处理中断事件。