如何设置ESP32 WiFi只工作在11g模式下？

要设置ESP32 WiFi只工作在11g模式下，您可以通过修改代码中的WiFi配置来实现。以下是详细的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF开发环境，并为您的项目配置了正确的目标硬件。

2. 在您的项目中，找到WiFi初始化的代码部分。通常，这部分代码位于主函数（main.c）或某个初始化函数中。

3. 在初始化WiFi之前，您需要设置WiFi的工作模式。ESP32支持多种工作模式，包括11b、11g、11n等。要设置为11g模式，您可以使用以下代码：

```c
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_wifi_types.h"

// ...

esp_err_t set_wifi_mode_11g()
{
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_err_t ret;

    ret = esp_wifi_init(&cfg);
    if (ret != ESP_OK)
    {
        return ret;
    }

    wifi_country_t country = {
        .cc = "CN", // 设置国家代码，这里以中国为例
        .schan = 1, // 起始信道
        .nchan = 13, // 信道数量
    };

    ret = esp_wifi_set_country(&country);
    if (ret != ESP_OK)
    {
        return ret;
    }

    wifi_bandwidth_t bandwidth = WIFI_BW_HT20; // 设置带宽为20MHz，即11g模式
    ret = esp_wifi_set_bandwidth(&bandwidth);
    if (ret != ESP_OK)
    {
        return ret;
    }

    return ret;
}
```

4. 在主函数或其他适当的位置调用`set_wifi_mode_11g()`函数，以确保在启动WiFi之前设置为11g模式。

5. 接下来，您可以继续使用ESP-IDF提供的API来配置和连接WiFi网络。

6. 最后，编译并烧录您的程序到ESP32开发板。

通过以上步骤，您可以确保ESP32的WiFi模块只工作在11g模式下。请注意，这种方法仅适用于ESP-IDF开发环境。如果您使用的是Arduino IDE或其他开发环境，可能需要查找相应的库或API来实现相同的功能。