如何使用esp-idf-v4.2.1.升级 libcoap到4-3-0版本？

我在使用 esp-idf-v4.2.1.我需要升级 libcoap 到4-3-0版本,  所以把这个版本文件替换掉 esp-idf-v4.2.1componentscoap。还修改了 compenent.mk 和 CMakeLists.txt 中相关的内容（coap2修改为coap3）:
compenent.mkCode: Select all
## Component Makefile#COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := port/include port/include/coap libcoap/include libcoap/include/coap3
CMakeLists.txtCode: Select all
set(include_dirs port/include port/include/coap libcoap/include libcoap/include/coap3)set(srcs     "libcoap/src/address.c"    "libcoap/src/async.c"    "libcoap/src/block.c"    "libcoap/src/coap_event.c"    "libcoap/src/coap_hashkey.c"    "libcoap/src/coap_session.c"    "libcoap/src/coap_time.c"    "port/coap_debug.c"    "libcoap/src/encode.c"    "libcoap/src/mem.c"    "libcoap/src/net.c"    "libcoap/src/option.c"    "libcoap/src/pdu.c"    "libcoap/src/resource.c"    "libcoap/src/str.c"    "libcoap/src/subscribe.c"    "libcoap/src/uri.c"    "libcoap/src/coap_io.c"    "port/coap_notls.c"    "port/coap_mbedtls.c")idf_component_register(SRCS "${srcs}"                    INCLUDE_DIRS "${include_dirs}"                    REQUIRES lwip mbedtls)# Silence format truncation warning, until it is fixed upstreamset_source_files_properties(port/coap_debug.c PROPERTIES COMPILE_FLAGS -Wno-format-truncation)# Needed for coap headers in public builds, also.## TODO: find a way to move this to a port headertarget_compile_definitions(${COMPONENT_LIB} PUBLIC WITH_POSIX)

编译时遇到如下报错:
libcoap/include/coap3/coap_dtls.h:118:14: error: unknown type name'coap_session_t';

我检查了 "coap_dtls.h"的内容, 发现其中、以及其包含的头文件里都没有 "coap_session_t"这个结构体的定义。请问这个coap库应该怎么编译啊？
                                                                                                                                                            

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