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首先,我们需要确保ESP32和STM32F407之间的通信设置是正确的。以下是一些可能的问题和解决方案:
1. **通信协议**:确保ESP32和STM32F407使用的是相同的通信协议,例如UART。 2. **波特率**:检查ESP32和STM32F407的波特率设置是否相同。如果波特率不一致,它们将无法正确通信。 3. **数据位、停止位和奇偶校验**:确保ESP32和STM32F407的串口配置中的参数(数据位、停止位和奇偶校验)是相同的。 4. **TJA转CAN模块**:检查TJA转CAN模块是否正确连接到ESP32和STM32F407。确保CAN控制器和CAN收发器之间的连接正确无误。 5. **CAN总线终端电阻**:在CAN总线的两端添加120欧姆的终端电阻,以防止信号反射。 6. **软件配置**:检查ESP32和STM32F407的软件配置,确保它们正确地初始化了串口和CAN模块。 7. **调试**:使用示波器或逻辑分析仪检查CAN总线上的信号,以确定问题是否出在硬件上。 8. **软件逻辑**:检查ESP32和STM32F407的软件逻辑,确保它们正确地发送和接收数据。 9. **滤波器设置**:检查CAN控制器的滤波器设置,确保它们允许接收来自对方的消息。 10. **错误处理**:检查ESP32和STM32F407的错误处理逻辑,确保它们能够正确处理通信错误。 通过检查和解决这些问题,您应该能够找到导致ESP32串口读到自己发送的数据的原因。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我们能够更好地帮助您。 |
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