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在使用STM32f205和esp32之间进行串口通讯时发现以下问题:
1.两者接收的数据有时完整,有时是几帧数据合并的。 2.测量api函数uart_read_bytes的运行时间大于接收超时时间,接收超时时间设置为50ms,测量最小50ms,最大到了96ms。 stm32f205串口: 使用dma进行收据收发,可以保证通讯速度,50ms收发一次,数据长度小于20字节,长度不定,波特率9600。 esp32串口: 在串口同时收发的例程上进行修改,在收到一定字符才会发送。使用uart2,rx_buffer设置为2048,tx_buffer为0。波特率为9600,uart_read_bytes进行数据接收,uart_write_bytes进行数据发送。修改了心跳频率为1000hz,设置超时时间为50ms,每次读20字节。 请问这个问题可以如何解决,能否提供dma的串口例程或是串口中断的例程。 |
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1个回答
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在使用STM32F205和ESP32之间进行串口通信时,遇到的问题可能是由以下几个原因导致的:
1. 数据帧合并:这可能是由于发送和接收端的波特率不匹配或者数据发送速度过快导致的。请确保STM32F205和ESP32的波特率设置为相同的值(9600bps)。 2. 接收超时时间问题:您提到的uart_read_bytes函数运行时间大于接收超时时间,这可能是由于ESP32的串口接收缓冲区大小不足或者接收速度较慢导致的。您可以尝试以下方法来解决这个问题: a. 增加ESP32的串口接收缓冲区大小。您已经将rx_buffer设置为2048,但可以尝试将其设置得更大,以确保能够容纳更多的数据。 b. 优化STM32F205和ESP32之间的数据发送和接收逻辑。确保在发送数据之前,接收端已经准备好接收数据。同时,确保发送端在发送数据后等待一段时间,以确保接收端有足够的时间接收数据。 c. 检查STM32F205和ESP32的串口中断设置。确保中断优先级设置正确,以避免中断处理过程中的延迟。 3. 使用DMA进行数据收发:您提到使用DMA进行数据收发,这是一个很好的方式来提高通信速度。请确保STM32F205的DMA配置正确,包括数据传输方向、数据大小等。 4. 检查STM32F205和ESP32的串口初始化设置。确保两者的串口配置相同,包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。 5. 在STM32F205和ESP32之间添加适当的通信协议。例如,可以在数据帧的开始和结束处添加特定的标志位,以便接收端能够正确地识别和处理数据帧。 通过以上方法,您应该能够解决在使用STM32F205和ESP32之间进行串口通信时遇到的问题。如果问题仍然存在,请仔细检查硬件连接和软件实现,以确保没有遗漏或错误。 |
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