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代码:
https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... vo_control 开发板: ESP32-WROVER-IE 日志: entry 0x40080680 I (29) boot: ESP-IDF v4.3.1 2nd stage bootloader I (29) boot: compile time 20:13:58 I (29) boot: chip revision: 3 I (32) boot_comm: chip revision: 3, min. bootloader chip revision: 0 I (39) boot.esp32: SPI Speed : 40MHz I (44) boot.esp32: SPI Mode : DIO I (48) boot.esp32: SPI Flash Size : 2MB I (53) boot: Enabling RNG early entropy source... I (58) boot: Partition Table: I (62) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length I (69) boot: 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000 I (76) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000 I (84) boot: 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000 I (91) boot: End of partition table I (95) boot_comm: chip revision: 3, min. application chip revision: 0 I (103) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3f400020 size=06each ( 28332) map I (121) esp_image: segment 1: paddr=00016ed4 vaddr=3ffb0000 size=02a0ch ( 10764) load I (126) esp_image: segment 2: paddr=000198e8 vaddr=40080000 size=06730h ( 26416) load I (139) esp_image: segment 3: paddr=00020020 vaddr=400d0020 size=14724h ( 83748) map I (169) esp_image: segment 4: paddr=0003474c vaddr=40086730 size=0453ch ( 17724) load I (177) esp_image: segment 5: paddr=00038c90 vaddr=50000000 size=00010h ( 16) load I (183) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000 I (183) boot: Disabling RNG early entropy source... I (198) cpu_start: Pro cpu up. I (198) cpu_start: Starting app cpu, entry point is 0x40080ff4 0x40080ff4: call_start_cpu1 at D:/l00302745/esp/develop/idf/components/esp_system/port/cpu_start.c:141 I (184) cpu_start: App cpu up. I (213) cpu_start: Pro cpu start user code I (213) cpu_start: cpu freq: 160000000 I (213) cpu_start: Application information: I (217) cpu_start: Project name: mcpwm_servo_control I (223) cpu_start: App version: 1 I (228) cpu_start: Compile time: Dec 16 2021 19:41:00 I (234) cpu_start: ELF file SHA256: cba96cc58dce8c7a... I (240) cpu_start: ESP-IDF: v4.3.1 I (245) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation: I (252) heap_init: At 3FFAE6E0 len 00001920 (6 KiB): DRAM I (258) heap_init: At 3FFB32D0 len 0002CD30 (179 KiB): DRAM I (264) heap_init: At 3FFE0440 len 00003AE0 (14 KiB): D/IRAM I (270) heap_init: At 3FFE4350 len 0001BCB0 (111 KiB): D/IRAM I (277) heap_init: At 4008AC6C len 00015394 (84 KiB): IRAM I (284) spi_flash: detected chip: generic I (288) spi_flash: flash io: dio W (292) spi_flash: D Brownout detector was triggered ets Jul 29 2019 12:21:46 rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) configsip: 0, SPIWP:0xee clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00 mode:DIO, clock div:2 load:0x3fff0030,len:7020 ho 0 tail 12 room 4 load:0x40078000,len:14308 load:0x40080400,len:3716 0x40080400: _init at ??:? entry 0x40080680 I (29) boot: ESP-IDF v4.3.1 2nd stage bootloader |
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1个回答
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从您提供的信息来看,这个问题可能是由以下几个原因导致的:
1. 代码问题:请检查您的代码是否正确,特别是与MCPWM和舵机控制相关的部分。确保您已经正确地初始化了MCPWM和舵机,以及设置了正确的参数。 2. 硬件问题:请检查您的ESP32-WROVER-IE开发板和舵机连接是否正确。确保舵机的电源和信号线连接到正确的引脚上。 3. 电源问题:舵机可能需要较大的电流,如果电源不稳定或不足,可能导致舵机反复复位。请确保您的电源可以提供足够的电流。 4. 固件问题:您使用的ESP-IDF版本是v4.3.1,可以尝试升级到最新版本的ESP-IDF,看看问题是否得到解决。 5. 干扰问题:电磁干扰可能导致舵机反复复位。请检查您的开发环境是否有其他设备产生干扰,并尽量远离这些设备。 为了解决这个问题,您可以尝试以下步骤: 1. 仔细检查代码,确保MCPWM和舵机控制部分正确无误。 2. 检查硬件连接,确保舵机和ESP32-WROVER-IE开发板之间的连接正确。 3. 确保电源稳定且足够。 4. 尝试升级ESP-IDF到最新版本。 5. 检查并减少电磁干扰。 希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我们更好地帮助您。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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