使用wifi sta模式连接wifi的时候，怎样使IP地址为静态IP呢？

要在使用ESP-IDF 4.4版本和ESP32-S3芯片的情况下，使WiFi STA模式连接时的IP地址为静态IP，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF开发环境。如果没有，请访问[ESP-IDF GitHub页面](https://github.com/espressif/esp-idf)并按照说明进行安装。

2. 创建一个新的ESP-IDF项目或在现有项目中进行修改。

3. 在项目的`main`文件夹中，找到`app_main.c`文件。如果不存在，请创建一个。

4. 在`app_main.c`文件中，添加以下代码：

```c
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_netif.h"

#define EXAMPLE_WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define EXAMPLE_WIFI_PASS "your_wifi_password"
#define EXAMPLE_STATIC_IP "192.168.1.100"
#define EXAMPLE_STATIC_GW "192.168.1.1"
#define EXAMPLE_STATIC_SM "255.255.255.0"

static const char *TAG = "example";

static void wifi_init_sta(void)
{
    esp_err_t ret;

    esp_netif_init();
    esp_event_loop_create_default();

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ret = esp_wifi_init(&cfg);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "wifi_init failed: %d", ret);
        return;
    }

    esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);
    wifi_config_t sta_config = {
        .sta = {
            .ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID,
            .password = EXAMPLE_WIFI_PASS,
            .bssid_set = 0,
            .channel = 0,
            .scan_method = WIFI_ALL_CHANNEL_SCAN,
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
            .ssid_len = 0,
            .pmf_cfg = {
                .capable = 0,
                .required = 0
            }
        }
    };
    ret = esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &sta_config);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "esp_wifi_set_config failed: %d", ret);
        return;
    }

    ret = esp_wifi_connect();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "esp_wifi_connect failed: %d", ret);
        return;
    }

    ESP_LOGI(TAG, "Connecting to AP SSID:%s password:%s",
             sta_config.sta.ssid, sta_config.sta.password);
}

static void obtain_ip(void)
{
    esp_netif_ip_info_t ip;
    esp_netif_get_ip_info(esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF"), &ip);

    esp_netif_set_ip_info(esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF"), &ip);

    ESP_LOGI(TAG, "Static IP Address: " IPSTR, IP2STR(&ip.ip));
}

void app_main(void)
{
    wifi_init_sta();
    obtain_ip();
}
```

5. 替换`EXAMPLE_WIFI_SSID`和`EXAMPLE_WIFI_PASS`为您的WiFi网络名称和密码。

6. 替换`EXAMPLE_STATIC_IP`、`EXAMPLE_STATIC_GW`和`EXAMPLE_STATIC_SM`为您希望设置的静态IP地址、网关和子网掩码。

7. 保存文件并编译项目。使用以下命令：

```sh
idf.py set-target esp32s3
idf.py build
idf.py flash
```

8. 将编译好的固件烧录到ESP32-S3开发板。

9. 重启开发板，它将连接到指定的WiFi网络，并使用您设置的静态IP地址。

通过以上步骤，您可以在使用ESP-IDF 4.4版本和ESP32-S3芯片的情况下，使WiFi STA模式连接时的IP地址为静态IP。