[问答]

使用ESP32-S2的TWAI（CAN）功能，开启WIFI连接路由器会重启的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用esp-idf-v4.3.1开发ESP32-S2的TWAI（CAN）功能，先初始化TWAI，接收数据正常，然后开启WIFI连接路由器，会立即重启。单独测试TWAI和WIFI功能都是正常的。先开启WIFI后初始化TWAI会有两种情况： 1、先开启WIFI连接路由器，如果路由器名称密码填写正确，连接成功后，初始化TWAI正常，但是接收一段时间数据后会重启； 2、先开启WIFI连接路由器，如果路由器名称密码填写错误，连接不成功，初始化TWAI会立即重启。使用idf.py monitor抓到重启时的数据是： abort() was called at PC 0x400243d3 on core 00x400243d3: lock_acquire_generic at D:/esp-idf/components/newlib/locks.c:139Backtrace:0x4002b10f:0x3ffeb1b0 0x4002b9e1:0x3ffeb1d0 0x40031242:0x3ffeb1f0 0x400243d3:0x3ffeb260 0x400244f1:0x3ffeb290 0x40024575:0x3ffeb2b0 0x400ff1b6:0x3ffeb2e0 0x401021e9:0x3ffeb5f0 0x4011391d:0x3ffeb620 0x400310e1:0x3ffeb650 0x400f1761:0x3ffeb6a0 0x400f178b:0x3ffeb720 0x40027ab7:0x3ffeb770 0x400e58f3:0x3ffeb7d0 0x400e598b:0x3ffeb7f0 0x400e59fc:0x3ffeb810 0x400e677d:0x3ffeb830 0x400e4f39:0x3ffeb850 0x400d9cd4:0x3ffeb870 0x400d9fb3:0x3ffeb890 0x400da0ea:0x3ffeb8b0 0x400da1ad:0x3ffeb8e0 0x400d5cef:0x3ffeb900 0x400d5ed8:0x3ffeb940 0x400d9db7:0x3ffeb970 0x400d9dd6:0x3ffeb990 0x400d99bd:0x3ffeb9b0 0x400d9bb1:0x3ffeb9d0 0x4010f5dd:0x3ffeb9f0 0x4002ded5:0x3ffeba200x4002b10f: panic_abort at D:/esp-idf/components/esp_system/panic.c:3680x4002b9e1: esp_system_abort at D:/esp-idf/components/esp_system/system_api.c:1120x40031242: abort at D:/esp-idf/components/newlib/abort.c:460x400243d3: lock_acquire_generic at D:/esp-idf/components/newlib/locks.c:1390x400244f1: _lock_acquire_recursive at D:/esp-idf/components/newlib/locks.c:1670x40024575: __retarget_lock_acquire_recursive at D:/esp-idf/components/newlib/locks.c:3230x400ff1b6: _vfprintf_r at /builds/idf/crosstool-NG/.build/HOST-x86_64-w64-mingw32/xtensa-esp32s2-elf/src/newlib/newlib/libc/stdio/vfprintf.c:853 (discriminator 2)0x401021e9: vprintf at /builds/idf/crosstool-NG/.build/HOST-x86_64-w64-mingw32/xtensa-esp32s2-elf/src/newlib/newlib/libc/stdio/vprintf.c:34 (discriminator 5)0x4011391d: esp_log_writev at D:/esp-idf/components/log/log.c:1890x400310e1: esp_log_write at D:/esp-idf/components/log/log.c:1990x400f1761: lib_printf at D:/esp-idf/components/esp_wifi/src/lib_printf.c:47 (discriminator 13)0x400f178b: phy_printf at D:/esp-idf/components/esp_wifi/src/lib_printf.c:570x40027ab7: pll_vol_cal at ??:?0x400e58f3: set_chan_freq_sw_start at ??:?0x400e598b: set_channel_rfpll_freq at ??:?0x400e59fc: chip_v7_set_chan at ??:?0x400e677d: set_chanfreq at ??:?0x400e4f39: phy_change_channel at ??:?0x400d9cd4: ieee80211_timer_process at ??:?0x400d9fb3: chm_set_current_channel at ??:?0x400da0ea: chm_init at ??:?0x400da1ad: chm_start_op at ??:?0x400d5cef: clear_bss_queue at ??:?0x400d5ed8: scan_inter_channel_timeout_process at ??:?0x400d9db7: chm_end_op at ??:?0x400d9dd6: chm_end_op_timeout_process at ??:?0x400d99bd: esp_wifi_skip_supp_pmkcaching at ??:?0x400d9bb1: ieee80211_timer_do_process at ??:?0x4010f5dd: ppTask at ??:?0x4002ded5: vPortTaskWrapper at D:/esp-idf/components/freertos/port/xtensa/port.c:168 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-14 15:24 审核通过
2024-6-14 08:06:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报张伟相关推荐 • 使用ESP32-S2的TWAI（CAN）功能，开启WIFI连接路由器会重启的原因？ 153 • 使用ESP32-S2的TWAI（CAN）功能，开启WIFI连接路由器会重启的原因？如何解决？ 140 • 当ESP32模块连接到路由器之后比没有连接到路由器时的功耗小0.4W，如何降低WIFI断开后的功耗？ 256 • 当ESP32模块连接到路由器之后比没有连接到路由器时的功耗小0.4W，如何降低WIFI断开后的功耗？ 340 • ESP32S2 I2S DMA方式刷屏会花屏，ESP32S2 USB数据量大会影响外设？如何解决？ 272 • 路由器关闭后重开，esp32不能正常连接怎么解决？ 484 • ESP32连接WIFI路由器时UDP通信异常的原因？ 223 • 串口工具连接ESP32会重启怎么解决？ 187 • ESP32在STA+AP共存模式下，如果STA连接不到外部WIFI，AP工作不稳定怎么解决？ 230 • 在esp32-c3上连接了路由器wifi后，再进行esp-now通信报错，如何避免这个问题？ 268 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ESP32-S2在使用TWAI（CAN）功能和WIFI功能时出现重启的问题可能是由于以下几个原因： 1. 资源冲突：ESP32-S2的资源有限，同时使用TWAI和WIFI功能可能会导致资源冲突。这可能是由于内存不足、中断冲突或其他硬件资源分配问题。 2. 固件问题：esp-idf-v4.3.1可能存在一些已知或未知的bug，这可能导致在使用TWAI和WIFI功能时出现问题。可以尝试更新到最新版本的esp-idf，看看问题是否得到解决。 3. 初始化顺序问题：在某些情况下，初始化顺序可能会影响到ESP32-S2的稳定性。尝试调整TWAI和WIFI的初始化顺序，看看是否能解决问题。 4. 软件设计问题：在编写代码时，可能存在一些逻辑错误或资源管理不当的问题。检查代码，确保正确地管理资源和处理异常情况。 5. 硬件问题：如果硬件存在问题，例如电源不稳定或连接不良，可能会导致ESP32-S2在使用TWAI和WIFI功能时出现问题。检查硬件连接和电源供应，确保一切正常。针对您提供的错误信息 "abort() was called at PC 0x400243d3 on core 00x400243d3: lock_acquire_gene ..."，这可能是由于以下原因： - 死锁：在多线程环境中，如果一个线程在等待另一个线程释放锁，而另一个线程也在等待第一个线程释放锁，就可能发生死锁。检查代码，确保正确地使用锁和避免死锁。 - 资源耗尽：如果系统资源（如内存或堆栈空间）耗尽，可能会导致abort()被调用。检查代码，确保正确地管理资源。 - 异常处理不当：如果在代码中捕获了异常，但没有正确处理，可能会导致abort()被调用。检查代码，确保正确地处理异常情况。为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤： 1. 更新esp-idf到最新版本。 2. 检查代码，确保正确地管理资源和处理异常情况。 3. 调整TWAI和WIFI的初始化顺序。 4. 检查硬件连接和电源供应，确保一切正常。

2024-6-14 17:16:40 评论举报张莉