ESP32C3 I2C no ack无应答怎么解决？

（一）现象
我使用idf开发esp32c3，使用i2c外设时出现问题。I2C正常发送了出去，但从机没有应答。
我此前使用过nxp的lpc55s69进行过测试，并将这两次的波形使用逻辑分析仪采集出来，区别仅有ACK应答。读取数据的时候现象也是一样的，从机无法作出应答，但时序波形与lpc55s69下实验仅有ack部分有区别。
从机使用AS5600和ADXL345都测试过，现象如上一致。
引脚也更换过多个，包括4、5、6、8、9，都是如此。

实验使用的esp32c3为合宙版。后来又使用安可信的esp32（非c3），额外编写esp32工程，现象依然如此。
实验使用的idf为v4.4-release分支。开发环境ubuntu20.04+vscode+idf4.4

I use idf to program esp32c3, and problem occurred when using i2c. The i2c was send successfully as display in logic analyzer, but no ack receive from slaver.
I had been test the slaver(both adxl345 and as5600) in NXP's lpc55s69, and it work as same as above, except the ack is successfully receive.
I have change the pin of i2c, but it does not work!

the board in this experience is esp32c3 developed by hezhou:
https://wiki.luatos.com/chips/esp32c3/board.html

the idf version is v4.4-release.
and I develop it in ubuntu20.04+vscode+idf4.4

（二）代码                                                                                                                 i2c_simple.tar.gz                                                (16.17 KiB) Downloaded 351 times                                                                                       
初始化 init


static esp_err_t i2c_master_init(void)
{
    int i2c_master_port = I2C_MASTER_NUM;

    i2c_config_t conf = {
        .mode = I2C_MODE_MASTER,
        .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
        .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,
        .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ
    };

    i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);

    return i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}

逻辑代码 the logic code
1-自己编写cmd-program by cmd

        // i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
        // i2c_master_start(cmd);
        // i2c_master_write_byte(cmd, AS5600_I2C_ADDR << 1 | I2C_MASTER_WRITE, false);
        // i2c_master_write_byte(cmd, 0x00, false);
        // i2c_master_stop(cmd);
        // ret = i2c_master_cmd_begin(0, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
        // i2c_cmd_link_delete(cmd);

        // cmd = i2c_cmd_link_create();
        // vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
        // i2c_master_start(cmd);
        // i2c_master_write_byte(cmd, AS5600_I2C_ADDR << 1 | I2C_MASTER_READ, false);
        // i2c_master_read_byte(cmd, data, false);
        // i2c_master_stop(cmd);
        // ret = i2c_master_cmd_begin(0, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
        // i2c_cmd_link_delete(cmd);

2-调用函数-program by usb the sdk function

        i2c_master_write_to_device(I2C_NUM_0, 0x1D, data, 1, 500 / portTICK_PERIOD_MS);


（三）


https://img-mid.csdnimg.cn/release/stat ... 320,m_lfit
https://img-mid.csdnimg.cn/release/stat ... 320,m_lfit
图片外链很麻烦，详细请看：https://ask.csdn.net/questions/7752699

基于以上情况，我只能怀疑是不是sda电平在接收ack的时候被主机钳住总线了？
毕竟合宙的板子似乎外部没有接任何器件了，尽只有我挂的adxl345
而且安可信的esp32板子也是同样的情况，难道是有什么配置没有配好吗？

I think the sda might be limited by esp32c3, thus the slaver can't pull it down?

--------------------2022 07 05---------------------
今天尝试了DS3231，同样的代码，意外的竟可以驱动！但换回ADXL345依然不能驱动，我仅仅修改了从机地址而已！
但有个问题 DS3231 模块是一个3.3-5V都兼容的，模块，但在esp32c3上只有5V才有正常的Ack响应。是不是里面某些电气特性上有问题？

--------------------2022 07 06---------------------
今天又尝试了DS3231，发现虽然通过设置ack相关位为0实现了应答，但读上来的数据全是FF，看样子数据上传的时候还是被钳住了总线。