请问esp32c3 AP模式如何配置udp主动向外sendto数据？

要在ESP32-C3上使用AP模式配置UDP并主动向外发送数据，您需要按照以下步骤操作：

1. 初始化WiFi并设置为AP模式：
```c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"

#define EXAMPLE_WIFI_SSID "ESP32-C3-AP"
#define EXAMPLE_WIFI_PASS "123456789"
#define EXAMPLE_MAX_STA_CONN 2 // 最大连接数

static const char *TAG = "example";

static esp_err_t example_event_handler(void *ctx, system_event_t *event) {
    return ESP_OK;
}

void app_wifi_init() {
    ESP_LOGI(TAG, "Initializing WiFi with AP mode...");

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_err_t ret = esp_wifi_init(&cfg);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGI(TAG, "Failed to initialize WiFi!");
        return;
    }

    esp_event_loop_create_default();
    esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM);

    wifi_config_t wifi_config = {
        .ap = {
            .ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID,
            .ssid_len = strlen(EXAMPLE_WIFI_SSID),
            .password = EXAMPLE_WIFI_PASS,
            .max_connection = EXAMPLE_MAX_STA_CONN,
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK
        },
    };

    ret = esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGI(TAG, "Failed to set WiFi mode!");
        return;
    }

    ret = esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGI(TAG, "Failed to set WiFi config!");
        return;
    }

    ret = esp_wifi_start();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGI(TAG, "Failed to start WiFi!");
        return;
    }

    ESP_LOGI(TAG, "WiFi started with AP mode!");
}
```

2. 创建UDP服务器并绑定到ESP32-C3的IP地址：
```c
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/dns.h"
#include

#define UDP_SERVER_IP "192.168.4.1" // ESP32-C3的IP地址
#define UDP_SERVER_PORT 1234

void udp_server_init() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr);
    char buffer[128];

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Cannot create socket!");
        return;
    }

    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(UDP_SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(UDP_SERVER_IP);

    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Bind failed!");
        close(sockfd);
        return;
    }

    while (1) {
        int len = recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);
        if (len < 0) {
            ESP_LOGE(TAG, "Recv failed!");
            continue;
        }

        buffer[len] = 0;
        ESP_LOGI(TAG, "Received: %s", buffer);

        // 处理接收到的数据...

        // 向客户端发送数据
        sendto(sockfd, buffer, len, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, client_addr_len);
    }

    close(sockfd);
}
```

3. 在主函数中调用初始化函数：
```c
void app_main() {
    app_wifi_init();
    udp_server_init();
}
```

这样，您的ESP32-C3将作为AP，同时运行UDP服务器，接收来自连接设备的数据并主动向外发送数据。请确保您的设备连接到ESP32-C3的AP，并使用正确的IP地址和端口号进行通信。