ESP32-C3 BLE client如何连接同一个server的多个service？

要让ESP32-C3 BLE客户端连接同一个服务器的多个服务，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经正确配置了ESP32-C3的开发环境，包括安装ESP-IDF和必要的依赖项。

2. 根据您的需求，修改`gl_profile_tab`数组。在这个数组中，每个元素代表一个GATT客户端配置文件（Profile）。您可以为每个服务创建一个配置文件，并为它们分配唯一的`app_id`。

例如，如果您需要连接两个服务，可以这样修改`gl_profile_tab`数组：

```c
#define SERVICE_A_APP_ID 0
#define SERVICE_B_APP_ID 1

static struct gattc_profile_inst gl_profile_tab[2] = {
    {
        .app_id = SERVICE_A_APP_ID,
        .gattc_cb = gattc_service_a_event_handler,
    },
    {
        .app_id = SERVICE_B_APP_ID,
        .gattc_cb = gattc_service_b_event_handler,
    },
};
```

3. 接下来，实现两个服务的事件处理函数`gattc_service_a_event_handler`和`gattc_service_b_event_handler`。这些函数将处理与服务相关的GATT客户端事件，例如连接、断开连接、发现服务、读取特征等。

4. 在`app_main`函数中，初始化BLE并注册GATT客户端配置文件：

```c
void app_main(void)
{
    // 初始化BLE
    esp_err_t ret = esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Release controller memory failed: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bt_controller_init(ESP_BT_MODE_BLE);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Initialize controller failed: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Enable controller failed: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_init();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Initialize bluedroid failed: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_enable();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Enable bluedroid failed: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    // 注册GATT客户端配置文件
    ret = esp_ble_gattc_app_register(0);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Register GATT client app failed: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    // 等待GATT客户端注册完成
    esp_ble_gattc_app_unregister(0);

    // 开始扫描设备
    esp_ble_gap_start_scanning();
}
```

5. 最后，实现设备扫描和连接逻辑。当发现目标设备时，使用`esp_ble_gattc_open`函数连接到设备，并为每个服务使用不同的`app_id`。

这样，您的ESP32-C3 BLE客户端就可以连接到同一个服务器的多个服务了。请注意，您可能需要根据实际的GATT服务和特征进行适当的调整。