请问managed_components文件夹下的组件怎么被构建进项目中？

在ESP-IDF的新版本中，确实引入了idf component manager工具，用于更有效地管理项目依赖的组件。以下是一些关键点，帮助你理解新版本中组件的构建方式：

1. **组件管理**：新版本的ESP-IDF使用`idf_component.yml`文件来定义组件的依赖关系和配置。这个文件位于每个组件的根目录下。

2. **自动下载组件**：当你运行`idf.py set-target`和`idf.py reconfigure`命令时，ESP-IDF会自动检查所需的组件，并从ESP-IDF的组件注册表中下载它们到`managed_components`目录。

3. **构建过程**：在构建项目时，ESP-IDF会自动搜索`managed_components`目录下的组件，并将它们包含在构建过程中。你不需要手动设置`extra_component_dirs`，因为`idf.py build`命令会自动处理这些组件。

4. **组件的版本控制**：`idf_component.yml`文件中可以指定组件的版本，这样你可以确保项目使用的是正确的组件版本。

5. **组件的更新**：如果你想更新组件，可以使用`idf.py update`命令，这将从ESP-IDF的组件注册表中获取最新版本的组件。

6. **组件的依赖关系**：如果一个组件依赖于其他组件，这些依赖关系也会在`idf_component.yml`文件中定义，并在构建过程中自动解析。

7. **项目目录结构**：在新版本的ESP-IDF中，你不需要在`esp-idf`、项目目录或`extra_component_dirs`下的`components`中搜索组件。所有需要的组件都会在`managed_components`目录中，由ESP-IDF自动管理。

8. **CMakeLists.txt**：在新版本的ESP-IDF项目中，`CMakeLists.txt`文件可能看起来更简洁，因为很多组件的包含和配置都是自动处理的。

总结来说，新版本的ESP-IDF通过`idf_component.yml`和`managed_components`目录简化了组件的管理。你不需要手动设置`extra_component_dirs`，ESP-IDF会自动处理这些组件的包含和构建。只需确保你的项目使用正确的`idf_component.yml`文件，并使用`idf.py`命令来管理项目和组件。