请问esp_ble_gattc_open()是会同时触发ESP_GATTC_CONNECT_EVT和ESP_GATTC_OPEN_EVT两个事件吗？

首先，我们来了解一下ESP_GATTC_CONNECT_EVT和ESP_GATTC_OPEN_EVT这两个事件。

1. ESP_GATTC_CONNECT_EVT：这个事件表示GATT客户端已经成功连接到GATT服务器。这个事件通常在调用esp_ble_gattc_open()函数后触发。

2. ESP_GATTC_OPEN_EVT：这个事件表示GATT客户端已经成功打开了一个GATT连接。这个事件通常在ESP_GATTC_CONNECT_EVT事件之后触发。

现在我们来回答您的问题：

1. esp_ble_gattc_open()是否会同时触发ESP_GATTC_CONNECT_EVT和ESP_GATTC_OPEN_EVT两个事件？

答：不会。当调用esp_ble_gattc_open()函数时，首先会触发ESP_GATTC_CONNECT_EVT事件，表示GATT客户端已经成功连接到GATT服务器。然后，在连接建立后，会触发ESP_GATTC_OPEN_EVT事件，表示GATT客户端已经成功打开了一个GATT连接。

2. 是否只有gatt层面的open，没有gap层面的connect API？

答：是的。在ESP BLE GATT客户端中，您需要使用esp_ble_gattc_open()函数来打开GATT连接。这个函数会处理GATT层面的连接和打开操作。而对于GAP层面的连接，ESP BLE已经为您处理了，您不需要手动调用GAP层面的connect API。

3. 是否同时有gatt层面的close，以及gap层面的disconnect？

答：是的。在ESP BLE GATT客户端中，您可以使用esp_ble_gattc_close()函数来关闭GATT连接。这个函数会处理GATT层面的关闭操作。同时，ESP BLE也会处理GAP层面的disconnect操作，您不需要手动调用GAP层面的disconnect API。

总结一下，当您调用esp_ble_gattc_open()函数时，会先触发ESP_GATTC_CONNECT_EVT事件，然后触发ESP_GATTC_OPEN_EVT事件。在ESP BLE GATT客户端中，您需要使用esp_ble_gattc_open()和esp_ble_gattc_close()函数来处理GATT层面的连接和关闭操作，而GAP层面的连接和断开操作由ESP BLE自动处理。