使用激光测距传感器和esp32进行can通信，为什么esp32只能接收到6组数据？

目前，我使用激光测距传感器和esp32进行can通信，esp32发送一条读指令给传感器，传感器返回16组距离数值，128个字节。can卡能接收到所有的16组数据，但是esp32只能接收到6组数据，这6组数据有时还不连续。我想这是不是接收缓冲区是不是太小了，所以导致只能接收6组数据，希望大神给分析分析。

void receTask(void *arge)
{
    uint8_t id = 0;
    twai_message_t receMess;
    while (true)
    {
        ESP_LOGI(TAG, "Rece task");
        xSemaphoreTake(rx_sem, portMAX_DELAY); // wait rx_sem
        ESP_LOGI(TAG, "IN RECE");

        for (int i = 0; i < 16; i++)
        {
            if (twai_receive(&receMess, pdMS_TO_tiCKS(50)) == ESP_OK)
            {
                if (model_number)
                {
                    id = (uint8_t)(receMess.identifier & 0xFF); // 获取此帧数据ID，ID 为0x200+id，大于16位，所以与0xFF则得到是第几个设备,设备号连续。
                    ESP_LOGI(TAG, "Index : %d", receMess.data[6]);
                    Tof_m[id].ID = id;
                    Tofm_can_Unpack_Data(id, &receMess, totalDist);
                }
            }
        }
        xSemaphoreGive(tx_sem);