idf-arduino component组件怎么设置 ？

这个报错信息表明你的项目中存在一个 `idf_component.yml` 文件，但是组件管理器没有启用。要解决这个问题，请按照以下步骤操作：

1. 确保你使用的是 ESP-IDF v4.4 或更高版本。组件管理器在 ESP-IDF v4.4 中引入。

2. 在你的项目根目录下创建一个名为 `sdkconfig` 的文件。如果已经存在，请跳过此步骤。

3. 打开 `sdkconfig` 文件，添加以下内容：

```
CONFIG_IDF_TARGET="esp32"
CONFIG_APP_BUILD_TYPE=release
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_APP=y
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_APP_PATH="partitions.csv"
```

请根据你的硬件平台和需求修改 `CONFIG_IDF_TARGET` 的值。例如，如果你使用的是 ESP32-C3，将其更改为 `esp32c3`。

4. 在项目根目录下创建一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件。如果已经存在，请跳过此步骤。

5. 打开 `CMakeLists.txt` 文件，添加以下内容：

```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(my_project)
```

6. 在项目根目录下创建一个名为 `main` 的文件夹，用于存放你的源代码文件。

7. 在 `main` 文件夹下创建一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件，并添加以下内容：

```cmake
set(COMPONENT_SRCS "main.c")
set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS ".")

register_component()
```

8. 在 `main` 文件夹下创建一个名为 `main.c` 的源代码文件，并添加你的代码。

9. 在项目根目录下创建一个名为 `partitions.csv` 的文件，用于定义分区表。你可以使用 ESP-IDF 提供的默认分区表作为参考。

10. 确保你的项目结构如下：

```
my_project/
|-- sdkconfig
|-- CMakeLists.txt
|-- main/
|   |-- CMakeLists.txt
|   |-- main.c
|-- partitions.csv
```

11. 打开命令行工具，导航到你的项目根目录，然后运行以下命令：

```
mkdir -p components && cd components
```

12. 将你的 `arduino-as-component` 组件复制到 `components` 文件夹中。

13. 返回项目根目录，然后运行以下命令：

```
idf.py set-target esp32
idf.py build
```

这将编译你的项目并解决报错。

如果你仍然遇到问题，请确保你的 ESP-IDF 环境设置正确，参考 [ESP-IDF 安装指南](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html#installation-step-by-step)。