ESP32_DevKitc_V4 UDP发送数据报错的原因？

一、测试环境：
          硬件官方开发板：ESP32_DevKitc_V4
          IDF 的具体版本：ESP-IDF v4.0.1
          开发环境： Windows
          软件工程：使用BSD Socket API Example 官方工程。修改了udp_client.C的应用内容。 menuconfig 做配置更改
        使用 官方的BSD Socket API Example（:esp-idfexamplesprotocolssocketsudp_clientmainudp_client.c（如附件udp_client.c,工程配置如（sdkconfig".txt"）））

二、代码出现的问题：
sendto会随机出现return -1 的现象。
错误long   errno:12 。/* Not enough space */

三、提问问题：
可以从串口打印中知道，报错 errno:12 时 send82493  errno:5  /hmi : 204580 /fh : 205240
     esp_get_minimum_free_heap_size()  204580
     esp_get_free_heap_size()  205240
1.可以知道堆还有挺大的空间。为何会报错 errno：12。
2.sendto函数用到的堆空间是在哪里申请和哪里释放的。是否可以用freerost中的void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask,签名字符 *pcTaskName );早出原因吗。


A.源代码部分：（详细请看附件）
static void udp_client_task(void *pvParameters)
{
    char rx_buffer[128];
    char addr_str[128];
    int addr_family;
    int ip_protocol;

    while (1) {

#ifdef CONFIG_EXAMPLE_IPV4
        struct sockaddr_in dest_addr;
        dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.122");
        dest_addr.sin_family = AF_INET;
        dest_addr.sin_port = htons(19999);
        addr_family = AF_INET;
        ip_protocol = IPPROTO_IP;
        inet_ntoa_r(dest_addr.sin_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
#else // IPV6
        struct sockaddr_in6 dest_addr;
        inet6_aton(HOST_IP_ADDR, &dest_addr.sin6_addr);
        dest_addr.sin6_family = AF_INET6;
        dest_addr.sin6_port = htons(PORT);
        addr_family = AF_INET6;
        ip_protocol = IPPROTO_IPV6;
        inet6_ntoa_r(dest_addr.sin6_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
#endif

        int sock = socket(addr_family, SOCK_DGRAM, ip_protocol);
        if (sock < 0) {
            ESP_LOGE(TAG, "Unable to create socket: errno %d", errno);
            break;
        }
       ESP_LOGI(TAG, "Socket created, sending to %s:%d", "192.168.1.102",9999);
       // uint8_t  flag1 = 2;

       int i = 0;
           int errtimer = 0;
                while(1){
                                   int err = sendto(sock, payload, 29, 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
                    if (err < 0) {
                                        errtimer++;
                   printf("errno:%dn",errno);
                                    printf("send%d  errno:%d  /",i,errtimer);
                                        int heapmini = esp_get_minimum_free_heap_size();
                                    printf("hmi : %d /",heapmini);
                                        int ferrHeap = esp_get_free_heap_size();
                                        printf("fh : %d /:",ferrHeap);
                    int ferrinHeap = esp_get_free_heap_size();
                                        printf("fih : %d n",ferrinHeap);
                    }
                                vTaskDelay(4);//4ms
                                i++;
                                if(i%200 == 0)
                                {
                                         printf("send%d  errno:%d  /",i,errtimer);
                                        int heapmini = esp_get_minimum_free_heap_size();
                                    printf("hmi : %d /",heapmini);
                                        int ferrHeap = esp_get_free_heap_size();
                                        printf("fh : %d /:",ferrHeap);
                    int ferrinHeap = esp_get_free_heap_size();
                                        printf("fih : %d n",ferrinHeap);
                                }
                }

                 vTaskDelete(NULL);

    }
}


B.串口打印部分报文:（详细请看附件）
[17:33:59.440]收←◆send82000  errno:0  /hmi : 208440 /fh : 217308 /:fih : 217308

[17:34:00.240]收←◆send82200  errno:0  /hmi : 208440 /fh : 217932 /:fih : 217932

[17:34:01.040]收←◆send82400  errno:0  /hmi : 208440 /fh : 218348 /:fih : 218348

[17:34:01.396]收←◆errno:12
send82489  errno:1  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
errno:12
send82490  errno:2  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
errno:12
send82491  errno:3  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
errno:12
send82492  errno:4  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
errno:12
send82493  errno:5  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
errno:12
send82494  errno:6  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
errno:12
send82495  errno:7  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
errno:12
send82496  errno:8  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240

[17:34:01.852]收←◆send82600  errno:8  /hmi : 204580 /fh : 218556 /:fih : 218556

[17:34:02.652]收←◆send82800  errno:8  /hmi : 204580 /fh : 218344 /:fih : 218344
      

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