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我在拿IDF例子里的UART echo改一个半双工通讯去操作串口总线舵机,发现例子缺省4管脚的上下拉似乎是固定的,不管怎么设都不变,换个管脚就可以随便设了,文档里也没找到相关说法,就找到34-39脚是没有上下拉的。
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ESP32-WROOM-32的某些管脚的上下拉确实是固定的。这是因为ESP32的硬件设计中,某些管脚已经预设了上下拉电阻,以满足特定的功能需求。在这种情况下,您可能无法通过软件来改变这些管脚的上下拉设置。
关于您提到的UART echo示例,这个示例默认使用的是GPIO4作为TX(发送)管脚和GPIO5作为RX(接收)管脚。这两个管脚的上下拉设置可能是固定的,因为它们已经被用于UART通信。 如果您需要使用其他管脚进行UART通信,可以尝试更换其他具有可配置上下拉功能的管脚。例如,您可以尝试使用GPIO1、GPIO3、GPIO6等管脚。 在ESP32的技术文档中,您可以找到关于管脚功能和上下拉配置的详细信息。具体来说,您可以查阅ESP32的技术参考手册(Technical Reference Manual)和ESP32开发板的引脚分配表(Pin Assignments)。 总之,ESP32-WROOM-32的某些管脚的上下拉设置是固定的,您可以尝试使用其他具有可配置上下拉功能的管脚来满足您的需求。同时,建议您查阅ESP32的技术文档以获取更多详细信息。 |
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