请问esp_local_ctrl中服务端如何主动发消息？

在ESP8266或ESP32的WiFi本地控制例程（esp_local_ctrl）中，设备作为服务端，可以通过以下步骤主动发送消息给客户端：

1. 初始化WiFi：首先，确保你的设备已经连接到一个WiFi网络。这可以通过使用`esp_wifi_start()`函数实现。

2. 创建TCP服务器：使用`esp_local_ctrl_server_create()`函数创建一个TCP服务器。这个函数需要一个端口号作为参数，例如`ESP_LOCAL_CTRL_SERVER_PORT`。

3. 监听客户端连接：使用`esp_local_ctrl_server_listen()`函数监听客户端的连接请求。这个函数会阻塞，直到有客户端连接到服务器。

4. 接收客户端连接：当有客户端连接到服务器时，`esp_local_ctrl_server_listen()`函数会返回一个客户端的文件描述符（fd）。

5. 准备要发送的消息：在这一步，你需要将你想发送的消息转换为适当的格式，例如JSON或XML。

6. 发送消息：使用`esp_local_ctrl_server_send()`函数将消息发送给客户端。这个函数需要文件描述符（fd）和消息内容作为参数。

7. 关闭连接：在发送完消息后，使用`esp_local_ctrl_server_close()`函数关闭与客户端的连接。

以下是一个简单的示例代码：

```c
#include "esp_local_ctrl.h"

void app_main()
{
    esp_err_t ret;

    // 初始化WiFi
    ret = esp_wifi_start();
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Error starting WiFi: %dn", ret);
        return;
    }

    // 创建TCP服务器
    ret = esp_local_ctrl_server_create(ESP_LOCAL_CTRL_SERVER_PORT);
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Error creating server: %dn", ret);
        return;
    }

    // 监听客户端连接
    int client_fd = esp_local_ctrl_server_listen();
    if (client_fd < 0) {
        printf("Error listening for client: %dn", client_fd);
        return;
    }

    // 准备要发送的消息
    const char *message = "{"status":"ok"}";

    // 发送消息
    ret = esp_local_ctrl_server_send(client_fd, message, strlen(message));
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Error sending message: %dn", ret);
    }

    // 关闭连接
    esp_local_ctrl_server_close(client_fd);
}
```

请注意，这个示例代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更多的错误处理和功能。