aduino引用的底层的idf对应是怎么实现？

Arduino是一个开源的电子原型平台，它基于AVR和ARM微控制器构建。Arduino的底层实现依赖于一个名为"Wiring"的库，该库提供了一组基本的输入/输出函数。而ESP32是一个基于ESP8266的低成本、低功耗的微控制器，它使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）作为其开发框架。

要将Arduino与ESP-IDF结合使用，需要使用ESP32 Arduino核心。这个核心是Arduino IDE的一个扩展，它允许你在ESP32设备上运行Arduino代码。以下是实现Arduino引用底层ESP-IDF的大致步骤：

1. 安装Arduino IDE：首先，你需要安装Arduino IDE，这是一个用于编写和上传代码到Arduino板的集成开发环境。

2. 安装ESP32核心：打开Arduino IDE，转到文件 > 首选项，然后在"附加开发板管理器网址"中添加ESP32核心的URL：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json。然后转到工具 > 开发板 > 开发板管理器，搜索"ESP32"并安装ESP32核心。

3. 配置Arduino IDE：安装完成后，转到工具 > 开发板，选择你的ESP32设备。然后转到工具 > 端口，选择与你的ESP32设备连接的端口。

4. 编写Arduino代码：现在你可以开始编写Arduino代码了。你可以使用Arduino IDE提供的库和函数，这些库和函数在底层与ESP-IDF进行交互。

5. 上传代码：编写完代码后，点击上传按钮将代码上传到ESP32设备。

关于.h文件和.c文件的问题，.h文件是头文件，它包含了函数声明和宏定义，而.c文件是源文件，它包含了函数的实现。在Arduino项目中，你通常只需要包含.h文件，因为Arduino IDE会自动处理.c文件的编译和链接。

当你在Arduino IDE中包含一个库时，库的.h文件会被添加到你的项目中，而库的.c文件会被编译器自动处理。这意味着你不需要手动查找和包含.c文件，只需关注.h文件中的函数和宏定义即可。

总之，要实现Arduino引用底层ESP-IDF，你需要安装Arduino IDE和ESP32核心，然后使用Arduino IDE编写和上传代码。在这个过程中，你只需要关注.h文件，而.c文件会由编译器自动处理。