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你好,我想知道原始数据 [-1,1] 归一化的详细方法。 从 mcu 寄存器接收到的原始数据和从雷达融合软件获取的原始数据都是 4 位小数,如图 1 所示。
图 1. 通过图形界面和寄存器读取原始数据 但是从“F:intron_radarRadar-Development-Kit3.5.1.202310261055assetssoftwareradar_sdkradar_sdkexamplespyBGT60TR13Craw_data.py”获取的数据如图2所示。它已归一化为 [-1,1],我想知道如何将 4 位小数数据转换为这些归一化浮点数据? 换句话说,我想知道你的正常化方法。 因为我想输入我自己的数据文件来运行你提供的算法,但我必须先知道你的归一化方法,才能把我的原始数据转换成像你一样的归一化外观。 非常感谢。 |
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1个回答
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你好!我很高兴帮助你了解如何将原始数据归一化到 [-1, 1] 的范围。归一化是一种将数据缩放到特定范围的方法,这有助于提高算法的性能和稳定性。在这种情况下,我们需要将 4 位小数的原始数据转换为 [-1, 1] 范围内的浮点数据。
首先,我们需要了解原始数据的格式和范围。假设原始数据是一个 4 位小数,范围为 [-1, 1]。这意味着数据的最大值为 1,最小值为 -1,总共有 10000 个可能的值(包括负数和小数)。我们可以按照以下步骤将原始数据归一化: 1. 确定原始数据的范围:在这种情况下,范围是 [-1, 1]。 2. 将原始数据转换为整数:由于原始数据是 4 位小数,我们可以将其乘以 10000(10^4)来消除小数点。例如,如果原始数据是 0.1234,我们可以将其转换为 1234。 3. 计算归一化因子:归一化因子是原始数据范围与目标范围的比值。在这种情况下,原始数据范围是 2(1 - (-1)),目标范围是 2(1 - (-1)),所以归一化因子是 1。 4. 应用归一化因子:将原始数据的整数表示乘以归一化因子。由于归一化因子是 1,这一步实际上不会改变数据的值。但是,我们可以将结果除以 10000 来恢复原始的小数表示。例如,如果原始数据的整数表示是 1234,我们可以将其除以 10000 得到 0.1234。 5. 将归一化后的数据转换为浮点数:最后,我们需要将归一化后的数据转换为浮点数。在大多数编程语言中,这可以通过简单地将整数表示转换为浮点类型来实现。例如,在 Python 中,我们可以将整数 1234 转换为浮点数 1.234。 通过以上步骤,我们可以将 4 位小数的原始数据归一化到 [-1, 1] 的范围。请注意,这种方法假设原始数据已经是 [-1, 1] 的范围。如果原始数据的范围不同,你需要相应地调整归一化因子。 希望这对你有所帮助!如果你有任何其他问题或需要进一步的解释,请随时告诉我。 |
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