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在hal库的core_cm0.h文件中找到两个函数
#define NVIC_SetVector __NVIC_SetVector #define NVIC_GetVector __NVIC_GetVector可以在中断向量表中添加中断通道号。但是没有找到绑定中断源和中断通道号的地方。用户是否能自己添加中断服务函数? |
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1个回答
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要添加一个中断服务函数,您需要遵循以下步骤:
1. 定义中断服务函数:首先,您需要定义一个中断服务函数,该函数将在中断发生时被调用。例如,如果您要添加一个定时器中断服务函数,您可以这样定义: ```c void TimerInterruptHandler(void) { // 这里是中断处理代码 } ``` 2. 配置中断通道号:在HAL库中,您可以使用`NVIC_SetVector`和`NVIC_GetVector`函数来配置中断通道号。首先,您需要找到与您的中断源相对应的中断通道号。这通常在芯片的参考手册中可以找到。 3. 绑定中断源和中断通道号:使用`NVIC_SetVector`函数将中断服务函数的地址与中断通道号绑定。例如,如果您的定时器中断通道号是3,您可以这样绑定: ```c NVIC_SetVector(3, (uint32_t)TimerInterruptHandler); ``` 4. 配置中断优先级:根据您的需求,您可能需要配置中断的优先级。您可以使用`HAL_NVIC_SetPriority`函数来设置中断优先级。例如,设置定时器中断的优先级为1: ```c HAL_NVIC_SetPriority(Timer_IRQn, 1, 0); ``` 5. 使能中断:最后,您需要使能中断。这通常涉及到使能中断控制器中的相应中断通道和使能中断源。例如,使能定时器中断: ```c HAL_NVIC_EnableIRQ(Timer_IRQn); ``` 6. 启动中断源:确保您的中断源已经开始工作,以便在触发时生成中断。例如,启动定时器: ```c HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); ``` 通过以上步骤,您应该能够成功添加一个中断服务函数并将其绑定到相应的中断源。 |
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