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Part Number: CC2642R
在任务初始化时采用了Util_constructClock(&clkIMU, SimplePeripheral_clockHandler, period, 0, false, (UArg)&argIMUConfig);创建了一个周期1秒的单次定时器用于采集IMU数据 在SimplePeripheral_clockHandler中重复开启 后在APP程序中采用先是Util_stopClock(&clkIMU); 然后Util_restartClock(&clkIMU, period); 想更改定时器的周期,但是有时会出现切换失败的情况 注:另外也使用过void Util_rescheduleClock(Clock_Struct *pClock, uint32_t clockPeriod) 方法,但是好像也有问题,并且两种方法切换都没有状态return 请问有什么方法可以确保这种切换可以成功的? |
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1个回答
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这种情况可能是由以下几个原因导致的:
1. **定时器中断处理不当**:在更改定时器周期时,如果中断处理函数(SimplePeripheral_clockHandler)正在执行,可能会导致切换失败。为了避免这种情况,您可以尝试在更改周期之前禁用定时器中断,更改周期后再重新启用中断。 2. **定时器资源冲突**:如果您的系统中有多个定时器在运行,可能会发生资源冲突。请确保在更改定时器周期时,没有其他定时器正在使用相同的资源。 3. **系统时钟不稳定**:如果系统的时钟不稳定,可能会导致定时器周期不准确。请检查您的系统时钟设置,确保其稳定可靠。 4. **软件逻辑错误**:在您的代码中,可能存在一些逻辑错误,导致定时器周期无法正确更改。请仔细检查您的代码,确保在更改周期时,所有相关的变量和函数都已正确设置。 5. **Util_rescheduleClock函数问题**:您提到使用了Util_rescheduleClock函数,但似乎也存在问题。请检查该函数的实现,确保其正确地更改了定时器周期。如果可能,请查阅CC2642R的官方文档,了解该函数的正确使用方法。 为了解决这个问题,您可以尝试以下方法: 1. **优化中断处理**:确保在更改定时器周期时,中断处理函数不会被意外触发。您可以通过禁用和启用中断来实现这一点。 2. **检查资源冲突**:仔细检查您的系统中是否有其他定时器与您的IMU数据采集定时器发生资源冲突。如果有,请调整它们的设置,避免冲突。 3. **检查系统时钟**:确保您的系统时钟设置正确且稳定。如果需要,您可以考虑使用外部时钟源来提高时钟稳定性。 |
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