TC367在GPT中断下驱动PWM输出会导致定时器发生时延怎么解决？

197 GPT PWM 定时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我这边在开发电机过程中发现相电压波形异常，进而查看TC367侧的PWM输出，最终发现在GPT中断下驱动PWM输出会导致定时器发生时延，时延为一条指令对应3us，于是编写了简易测试代码论证如下，其中T3定时器重载值为60us 观察IO翻转电平，时间为18us，timer的周期变为了60+18us，平均一条setDutyCycle指令为3us时间，将setDutyCycle置于非ISR代码中，测量该指令的消耗时间为ns级别，远远小于3us： PWM使用的是GTM的ATOM生成并不使用PWM中断，Timer使用GPT的T2/3/4，现象均相同。在Timer中断内生成PWM的操作是非法的吗？还是二者模块的子模块在某些情况下冲突。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-28 15:47 审核通过
2024-5-28 07:24:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhangminmin 该类别下有 6 个回答。邀请回答发烧友推温针该类别下有 6 个回答。邀请回答南中南该类别下有 6 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 6 个回答。邀请回答 denxinan 该类别下有 6 个回答。邀请回答哎呀2015 该类别下有 5 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 5 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 5 个回答。邀请回答好名字该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 5 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 5 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 5 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 5 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 5 个回答。邀请回答敷衍作笑谈该类别下有 5 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李林相关推荐 • TC367芯片safeTpack中regmon模块检测的内容是什么？ 583 • TC367是否可以支持外挂Pflash，如果可以外挂Pflash，是否支持Dual SPI和Quad SPI？ 0 • TC367芯片锁死的原因？ 322 • 如何使用单个定时器驱动多路模拟PWM输出？ 1339 • 在中断例程中禁用定时器的最佳方法是什么？ 271 • 使用TC21x的GPT实现1m计时器执行定时任务，怎么配置GTM和GPT？ 879 • 为什么定时器9的PWM设置中断启用？ 1362 • 外部中断和外部事件有什么区别的改变CCRX的值会影响对应的定时器中断吗 7117 • 瑞萨单片机PWM输出 1791 • GPT EVAL_BDPS_DRIVER可以使用GPT12 IP或GTM IP来实现连续定时器和单次定时器吗？ 921 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我不觉得是操作非法，一般来说电机控制的三相PWM的duty cycle的值载入都会在时刻到达后由shadow register直接写入来提高响应速度。所以我们都推荐用GTM TOM/ATOM或者CCU6模块进行操作。 GPT timer我们一般不建议作为电机三相控制的输出。在非ISR的区间下，toggle pin区间执行的代码可能会被其他打断，以至于超过正常setDutyCycle指令的执行时间。你可以尝试下在toggle 区间加上IfxCpu_disableInterrupts看看是否有变化

2024-5-28 11:32:46 评论举报余正成

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，TC367在GPT中断下驱动PWM输出导致定时器发生时延的问题，可以尝试以下几种解决方案： 1. 优化中断服务程序（ISR）：确保ISR尽可能高效，避免在ISR中执行耗时较长的操作。将耗时较长的操作移至非ISR代码中执行。 2. 使用DMA（直接内存访问）：如果可能，使用DMA来处理PWM输出，以减少CPU的负担。这样可以避免在ISR中处理PWM输出，从而减少时延。 3. 调整定时器配置：尝试调整定时器的重载值和周期，以减小时延。同时，可以考虑使用更高频率的时钟源，以提高定时器的精度。 4. 分离PWM生成和定时器中断：将PWM生成与定时器中断分离，避免在中断服务程序中直接生成PWM。可以在中断服务程序中设置PWM的参数，然后在非ISR代码中生成PWM。 5. 使用多任务调度：如果可能，使用多任务调度来管理PWM生成和定时器中断。这样可以确保PWM生成和定时器中断之间的执行顺序，从而减少时延。 6. 检查硬件设计：检查硬件设计是否满足PWM输出和定时器中断的要求。确保硬件设计没有导致时延的问题。 7. 升级固件或软件库：检查是否有固件或软件库的更新，这些更新可能包含了针对此类问题的修复。总之，解决TC367在GPT中断下驱动PWM输出导致定时器发生时延的问题需要从多个方面进行考虑。尝试上述解决方案，找到适合您项目的最佳方法。

2024-5-28 16:05:56 评论举报美信电子