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全志V851SETinyVision异构视觉AI开发套件源码工具文档手册

2024-5-27 10:23:20 2843 Tina

SDK源码及提示

Tina-SDK系统

此套构建系统基于全志单核 Arm Cortex-A7 SoC，搭载了 RISC-V 内核的V851s 芯片，适配了Tina 5.0主线版本，是专为智能 IP 摄像机设计的，支持人体检测和穿越报警等功能。

TinaSDK 文件MD5校验值 ac0b5f723207247aae32572d88a48c3c 获取文件后，请通过 md5 工具校验压缩包一致性。

md5sum  tina-v851.tar.gz  ac0b5f723207247aae32572d88a48c3c 
 ubuntu@ubuntu1804:~/tina-v851$ tree -L 1
.
├── build
├── config
├── Config.in -> config/top_config.in
├── device
├── dl
├── docs
├── external
├── lichee
├── Makefile -> build/top_main.mk
├── package
├── prebuilt
├── rules.mk -> build/rules.mk
├── scripts
├── target
├── toolchain
└── tools

13 directories, 3 files

SDK 下载解压操作步骤请参考 Tina-SDK开发章节内容。
TinaSDK开发参考文档站点 https://tina.100ask.net/
- 第一部分介绍了Tina-SDK源码的使用方式，包含源码目录功能，编译打包等命令。
- 第二部分介绍了Bootloader相关的内容，主要包含uboot相关的使用说明。
- 第三部分介绍了Linux所有的设备驱动开发的详细说明。
- 第四部分介绍了Linux驱动之上的各类组件包库等的开发说明。
- 第五部分介绍了Linux系统的相关操作，主要包含存储支持打包调试优化等
- 第六部分支持了一些应用demo示例，如LVGL GST等常用且较为丰富的综合项目

SyterKit系统

SyterKit源码位置: https://github.com/YuzukiHD/SyterKit

SyterKit 是一个纯裸机框架，用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板，SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建，支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能，可以替代 U-Boot 实现快速启动（标准 Linux6.7 主线启动时间 1.02s，相较于传统 U-Boot 启动快 3s）。

目前已经支持如下功能

名称	功能	路径
hello world	最小程序示例，打印 Hello World	`app/hello_world`
init dram	初始化串行端口和 DRAM	`app/init_dram`
read chip efuse	读取芯片 efuse 信息	`app/read_chip_efuse`
read chipsid	读取芯片的唯一 ID	`app/read_chipsid`
load e907	读取 e907 核心固件，启动 e907 核心，并使用 V851s 作为大型 RISC-V 微控制器（E907 @ 600 MHz，64MB 内存）	`app/load_e907`
syter boot	替代 U-Boot 的引导函数，为 Linux 启用快速系统启动	`app/syter_boot`
syter amp	读取 e907 核心固件，启动 e907 核心，加载内核，并在 e907 和 a7 系统上同时运行 Linux，系统是异构集成运行的	`app/syter_amp`
fdt parser	读取设备树二进制文件并解析打印输出	`app/fdt_parser`
fdt cli	使用支持 uboot fdt 命令的 CLI 读取设备树二进制文件	`app/fdt_cli`
syter bootargs	替代 U-Boot 引导，为 Linux 启用快速系统启动，支持在 CLI 中更改启动参数	`app/syter_bootargs`
cli test	测试基本 CLI 功能	`app/cli_test`

Linux Kernel

基于Linus主线LinuxKernel 支持 tinyvision单板及驱动模块，支持多个内核版本，不同的内核版本支持的功能特性也不同，可以通过下述列表查看。

源码所在位置 https://github.com/YuzukiHD/TinyVision/tree/main/kernel/

Kernel Version	Target ON	Core	Path
4.9.191	CV, Camera, NPU, MP, Video Encode, RTSP	Cortex-A7 Core	`kernel\linux-4.9`
5.15.138	IoT, NPU, Router	Cortex-A7 Core	`kernel\linux-5.15`
6.1.62	IoT	Cortex-A7 Core	`kernel\linux-6.1`
Mainline Linux 6.7	Mainline	Cortex-A7 Core	`kernel\linux-6.7`

RTOS Kernel

Kernel Version	Target ON	Core	Path
RT-Thread	Real-Time Control, Fast	RISC-V E907	`kernel\rtos`
SyterKit	Baremetal ASM Code	Cortex-A7 Core	`kernel\SyterKit`

Openwrt系统

TinyVision自带百兆网口接口+摄像头接口支持，支持 Current stable series: OpenWrt 23.05 系统，可以做一个轻量级的IPC摄像头，里面运行主线系统，选择合适的内核版本一键编译生成系统镜像。

openwrt-23.05源码: https://github.com/YuzukiHD/OpenWrt/tree/openwrt-23.05
OpenWrt-23.05目录结构，OpenWrt-23.05.tar.gz 压缩包 md5值 2b10a86405aa4d045bc2134e98d3f6d8 请确保压缩包文件一致性。

ubuntu@ubuntu1804:~/$ md5sum OpenWrt-23.05.tar.gz 
ubuntu@ubuntu1804:~/$ tree -L 1
.
├── bin
├── BSDmakefile
├── build_dir
├── config
├── Config.in
├── COPYING
├── dl
├── feeds
├── feeds.conf.default
├── include
├── key-build
├── key-build.pub
├── key-build.ucert
├── key-build.ucert.revoke
├── LICENSES
├── Makefile
├── package
├── README.md
├── rules.mk
├── scripts
├── staging_dir
├── target
├── tmp
├── toolchain
└── tools

14 directories, 11 files

Buildroot系统

buildroot系统是一套基于Makefile管理的构建系统框架

buildroot-2023.2: https://github.com/DongshanPI/buildroot-external-tinyvision

ubuntu@ubuntu1804:~/buildroot-2023.02.8$ tree -L 1
.
├── arch
├── board
├── boot
├── CHANGES
├── Config.in
├── Config.in.legacy
├── configs
├── COPYING
├── defconfig
├── DEVELOPERS
├── dl
├── docs
├── fs
├── linux
├── Makefile
├── Makefile.legacy
├── output
├── package
├── README
├── support
├── system
├── toolchain
└── utils

15 directories, 9 files
ubuntu@ubuntu1804:~/buildroot-2023.02.8$