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我正在尝试使用 Allegro 33115 角度传感器
我使用的是 AURIX TC367 目前的问题是 无论我发送什么 MOSI 信号,接收 MISO 信号总是很奇怪 参考数据手册,我设置了 SPI 模式 3,数据宽度为 32 位 这是我的 SPI 信号 如果你们有人能帮助我,我将不胜感激 |
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1个回答
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为了解决您在使用Allegro A33115角度传感器时遇到的SPI通信问题,我们可以按照以下步骤进行排查:
1. 检查硬件连接:首先,请确保您的硬件连接正确。连接A33115的VCC、GND、CS、SCK、MOSI和MISO引脚到AURIX TC367的相应引脚上。确保没有接触不良或短路问题。 2. 检查SPI模式设置:您提到已经设置了SPI模式3,数据宽度为32位。请再次确认您的SPI配置是否正确。在AURIX TC367中,您需要设置SPI的CPOL和CPHA参数以匹配A33115的要求。对于模式3,CPOL应为高,CPHA应为上升沿。 3. 检查时钟频率:请检查您的SPI时钟频率是否在A33115的数据手册中推荐的范围内。过高或过低的时钟频率可能会导致通信问题。 4. 检查数据传输顺序:请确保您的数据传输顺序正确。在SPI通信中,数据通常是从最低位开始发送的。请检查您的代码是否按照此顺序发送数据。 5. 检查MISO信号:您提到接收到的MISO信号很奇怪。请使用示波器或其他工具检查MISO信号的波形,以确定是否存在信号完整性问题。如果信号波形异常,可能是由于硬件连接问题或SPI配置错误导致的。 6. 检查A33115配置:请确保A33115已正确配置,例如,检查是否已正确设置了SPI接口模式、分辨率等参数。 7. 检查代码逻辑:请仔细检查您的SPI通信代码,确保发送和接收数据的逻辑正确。例如,确保在发送数据之前已正确设置CS引脚,以及在接收数据后正确读取MISO信号。 8. 参考示例代码:如果可能,请查找A33115的示例代码或参考设计,以便了解如何正确实现SPI通信。 通过以上步骤,您应该能够找到并解决SPI通信问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我们能够更好地帮助您。 |
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