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当我尝试更改参数时,串行监视器出现以下错误:
INFO: parameter change complete -> Board: 1; parameter: 81; value: 4.00 INFO: parameter change complete -> Board: 1; parameter: 63; value: 150.00 INFO: parameter change complete -> Board: 1; parameter: 62; value: 6.00 INFO: parameter change complete -> Board: 1; parameter: 62; value: 1.00 INFO: motor speed change complete -> Board: All; 8400.00 WARNING: Board[1]; Action[write dataset]; shield failed to confirm successful command -> answer: 0x52, expected: 0x142E |
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1个回答
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TLE9879是一款用于控制电机的集成电路。从您提供的错误信息来看,这些信息包括了参数更改的完成信息和警告信息。让我们逐步分析这些信息:
1. INFO: parameter change complete -> Board: 1; parameter: 81; value: 4.00 这条信息表示板卡1的参数81已更改为4.00。 2. INFO: parameter change complete -> Board: 1; parameter: 63; value: 150.00 这条信息表示板卡1的参数63已更改为150.00。 3. INFO: parameter change complete -> Board: 1; parameter: 62; value: 6.00 这条信息表示板卡1的参数62已更改为6.00。 4. INFO: parameter change complete -> Board: 1; parameter: 62; value: 1.00 这条信息表示板卡1的参数62已再次更改为1.00。这可能是一个错误,因为参数62在短时间内被更改了两次。 5. INFO: motor speed change complete -> Board: All; 8400.00 这条信息表示所有板卡的电机速度已更改为8400.00。 6. WARNING: Board[1]; Ac 这条警告信息不完整,但我们可以看到它与板卡1有关。可能是由于参数更改不当或其他原因导致的警告。 为了解决这个问题,您可以尝试以下步骤: 1. 检查参数62在短时间内被更改两次的原因。确保您的代码或设置没有错误。 2. 仔细阅读TLE9879的数据手册,了解每个参数的功能和允许的值范围。确保您更改的参数值在允许的范围内。 3. 检查警告信息的完整内容。这将有助于您了解问题的根本原因。 4. 如果问题仍然存在,您可以尝试联系TLE9879的技术支持或查阅相关论坛,寻求专业帮助。 |
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