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本文档描述了基于芯海 CS32F103 系列芯片的矢量控制电机开发板 V1.00 的设计理念、结构和使用说明，以帮助用户快速使用此开发板，评估 CS32F103 芯片在电机控制应用上的性能表现。*附件：应用笔记：CS32F103FOC电机评估板使用指南.pdf 
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使用CS1232 采集一个小信号，信号有可能是正，也可能是负 ，是不知道怎么回事情？
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请问有关于CS32A010系列的ADC模块的单端采样例程吗；
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