stm32f429+stemwin+cmsis_os进入hardfault_handler的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，在fault report 里显示是usage fault->unaligned，通过异常时刻的上下文，定位到xPortPendSVHandler函数，在执行 /* Pop the core registers. / ldmia r0!, {r4-r11, r14} / Is the task using the FPU context? If so, pop the high vfp registers too. */ tst r14, #0x10 时出错。之前我在回调函数_cbStatus中创建一个定时器，定时发送消息WM_NotifyParent(hIcon,WM_NOTIFICATION_RELEASED); 目的是切换界面，运行正常；后来我把WM_NotifyParent(hIcon,WM_NOTIFICATION_RELEASED);放到按键任务里执行，就发生了上面的错误，请大神们帮忙分析一下是什么原因，谢谢！！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-14 14:33 审核通过
2024-5-14 08:17:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李慎梓相关推荐 • 怎样去解决STM32中HardFault_Handler错误的问题 1356 • FTREERTOS仿真进入void HardFault_Handler(void)？ 2233 • HardFault_Handler无法定位 2597 • HardFault_Handler函数问题？ 2730 • 使用freertos每次任务切换时都会导致进入HardFault_Handler怎么解决？ 2524 • HardFault_Handler异常 3759 • STM32出现HardFault_Handler如何解决？ 7551 • UCOSIII运行后进入HardFault_Handler的原因是什么？ 2620 • 改用芯片后出现hardfault错误 2653 • 为什么STM32F107+uCOSIII+LwIP程序运行一下后就进入HardFault_Handler(void)函数？ 1705 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在STM32F429 + STM32CubeMX + CMSIS-OS环境中，出现HardFault异常的原因可能是Usage Fault -> Unaligned。根据您提供的信息，异常发生在xPortPendSVHandler函数中，特别是在执行以下代码时： ``` /* Pop the core registers. / ldmia r0!, {r4-r11, r14} / Is the task using the FPU context? If so, pop the high vfp registers too. */ ``` 这里的问题是，当尝试从R0寄存器地址加载一组寄存器时，地址可能没有正确对齐。在ARM架构中，加载和存储指令通常要求地址对齐。对于32位寄存器，地址应该是4的倍数。要解决这个问题，您可以尝试以下方法： 1. 确保R0寄存器的值是4字节对齐的。您可以通过在R0的值上添加3并取反（即R0 = R0 + 3 ^ 3）来实现这一点。 2. 在xPortPendSVHandler函数中，使用单独的LDMIA指令来加载寄存器，而不是一次性加载所有寄存器。这样可以确保每个寄存器的地址都是对齐的。 3. 检查您的任务切换逻辑，确保在切换任务时，寄存器的值被正确地保存和恢复。 4. 如果您正在使用FPU，确保在加载和存储浮点寄存器时，地址也是对齐的。 5. 检查您的编译器设置，确保没有启用可能导致未对齐访问的优化选项。 6. 如果问题仍然存在，请尝试更新您的STM32CubeMX和CMSIS-OS库到最新版本，以确保您使用的是最新的修复和优化。通过采取这些步骤，您应该能够解决Unaligned Usage Fault异常，并确保您的系统稳定运行。

2024-5-14 16:55:48 评论举报京五环以外