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在我的STM32L0用IIC与G-senser(lis3dh)通讯时,正常情况下能通讯,并且读的数据都非常正常,但比较小的概率下会出现仲裁丢失,造成读取G-senser寄存器数据错误,随后我做了对IIC进行反初始化后进行重启、拉低复位键重启、重新烧程序都无法解决,IIC读G-senser数据都会报仲裁丢失,知道我断电后才会恢复正常,随后现象就难以复制, 不知有没有同行遇到过此现象或对这个问题有何建议???目前发现解决的问题只有断电,但是断电对我整个项目都会造成很大的影响,所以我希望能用不断电的方式进行恢复,可以重启
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1个回答
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仲裁丢失(Arbitration Lost)是I2C通信中的一个常见问题,通常发生在两个或多个I2C设备尝试同时访问总线时。在您的情况下,STM32L0与G-sensor(LIS3DH)之间的通信在很小的概率下会出现仲裁丢失,导致读取G-sensor寄存器数据错误。以下是一些建议和可能的原因:
1. 总线冲突:检查您的I2C总线上是否连接了多个设备,这可能导致总线冲突。确保所有设备都正确地连接到总线上,并且它们的地址不冲突。 2. 总线电容:I2C总线的电容可能会影响通信。尝试减少总线长度或增加上拉电阻(通常是2.2kΩ至10kΩ)以降低总线电容。 3. 时钟速度:检查您的I2C通信时钟速度是否过高。过高的时钟速度可能导致通信不稳定。尝试降低时钟速度,例如将时钟速度从1MHz降低到400kHz。 4. 软件问题:检查您的I2C通信代码,确保在发送和接收数据时没有逻辑错误。例如,确保在发送和接收数据时正确地处理了ACK信号。 5. 硬件问题:检查您的STM32L0和G-sensor的硬件连接,确保它们之间的连接正确且没有损坏。 6. 电源问题:不稳定的电源可能导致通信问题。确保您的电源稳定且没有噪声。 7. 干扰:电磁干扰(EMI)可能导致I2C通信问题。尝试使用屏蔽电缆,并确保I2C总线远离可能产生干扰的设备。 8. 固件/驱动问题:检查您的STM32L0和G-sensor的固件/驱动是否为最新版本。有时,固件/驱动的更新可以解决通信问题。 9. 重试机制:在您的I2C通信代码中实现重试机制。当检测到仲裁丢失时,尝试重新发送数据。 10. 调试:使用逻辑分析仪或I2C调试工具来监视I2C总线上的通信,以便更好地了解问题的根本原因。 总之,要解决这个问题,您需要仔细检查硬件连接、软件实现、电源稳定性和电磁干扰等方面。通过逐步排查和优化,您应该能够找到问题的根源并解决它,而无需断电。 |
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