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CMSIS-RTOS RTX(Real-Time Executive)是一个实时操作系统(RTOS)的实现,它提供了任务调度、同步、通信等功能。在CMSIS-RTOS RTX中,任务调度锁(调度锁)是用来防止在关键代码段中发生任务切换的机制。
要找到CMSIS-RTOS RTX的任务调度锁,我们需要按照以下步骤进行: 1. 首先,我们需要查看CMSIS-RTOS RTX的源代码。源代码可以在Keil MDK-ARM的安装目录下的CMSIS文件夹中找到。例如,路径可能是:C:Keil_v5ARMPACKARMCMSIS5.6.0CMSISRTOS_RTXSource。 2. 在源代码中,我们需要找到与任务调度锁相关的函数。在CMSIS-RTOS RTX中,这个函数通常被称为`osRtxMutex`。 3. 在`osRtxMutex`的实现中,我们可以找到与任务调度锁相关的代码。这个代码段通常包括了获取和释放调度锁的操作。 以下是在CMSIS-RTOS RTX中找到任务调度锁的关键代码段的一个示例: ```c // osRtxMutex.c int32_t osRtxMutexAcquire (osMutexId_t mutex_id, uint32_t timeout) { // ...省略部分代码... // 尝试获取调度锁 if (osRtxThreadWaitEnter(osRtxThreadGetRunning(), mutex->p_mutex, timeout)) { // ...省略部分代码... } // ...省略部分代码... } void osRtxMutexRelease (osMutexId_t mutex_id) { // ...省略部分代码... // 释放调度锁 osRtxThreadWaitExit(mutex->owner); // ...省略部分代码... } ``` 在这个示例中,`osRtxMutexAcquire`函数尝试获取调度锁,而`osRtxMutexRelease`函数则释放调度锁。这些函数通过操作任务的等待列表和互斥体的所有权来实现任务调度锁的功能。 总结一下,CMSIS-RTOS RTX的任务调度锁主要通过`osRtxMutex`相关的函数实现,这些函数在源代码的`osRtxMutex.c`文件中。通过查看这些函数的实现,我们可以了解任务调度锁的工作原理。 |
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