如何利用stm32L476内部的3个ADC采集同一时刻的三个输入的数据？

要在STM32L476上使用3个ADC（模拟-数字转换器）采集同一时刻的三个输入数据，您可以使用以下方法：

1. 配置ADC通道：首先，您需要为每个ADC配置相应的输入通道。STM32L476有多达16个ADC通道，因此可以轻松实现三个ADC的配置。

2. 启用ADC：在初始化过程中，确保为所有三个ADC启用时钟并配置GPIO引脚。

3. 使用ADC_DUALMODE_REGSIMULT模式：虽然STM32L476没有ADC_TRIPLEMODE_REGSIMULT模式，但您仍然可以使用ADC_DUALMODE_REGSIMULT模式来实现类似的功能。首先，将两个ADC配置为同时采样，然后使用软件触发第三个ADC的采样。

以下是实现这一目标的步骤：

步骤1：配置ADC通道
```c
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig);
```

步骤2：初始化ADC并启用时钟
```c
MX_ADC1_Init();
MX_ADC2_Init();
MX_ADC3_Init();
```

步骤3：配置ADC_DUALMODE_REGSIMULT模式
```c
ADC_MultiModeTypeDef multimode;
multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode);
```

步骤4：启动ADC1和ADC2的采样
```c
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_Start(&hadc2);
```

步骤5：等待ADC1和ADC2完成采样
```c
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, HAL_MAX_DELAY);
```

步骤6：使用软件触发ADC3的采样
```c
HAL_ADC_Start(&hadc3);
```

步骤7：等待ADC3完成采样
```c
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, HAL_MAX_DELAY);
```

步骤8：读取ADC值
```c
uint32_t adc1_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
uint32_t adc2_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
uint32_t adc3_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc3);
```

通过以上步骤，您可以实现STM32L476上三个ADC在同一时刻采集输入数据的功能。请注意，这种方法可能会导致ADC3的采样时间略晚于ADC1和ADC2，但通常这种差异是可以接受的。