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我的电机是23对极的,带Hall直流无刷电机。配置好参数后,电机可以向一个方向转起来,运转很好,但在反转的时候会卡一下。不知道什么原因。经过单步发现在反转时,那个处理Hall的定时器溢出中断了。哪位高手对这个库熟悉的指教一下。
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1个回答
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反转时因为正转还在惯性转动,而电压已反向了,此时造成电动力矩的平衡,从而产生死点,在程序上也可以叫刹车
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