[问答]

stm32 foc2.0电机可以向一个方向转起来，在反转的时候会卡一下，为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我的电机是23对极的，带Hall直流无刷电机。配置好参数后，电机可以向一个方向转起来，运转很好，但在反转的时候会卡一下。不知道什么原因。经过单步发现在反转时，那个处理Hall的定时器溢出中断了。哪位高手对这个库熟悉的指教一下。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-10 14:43 审核通过
2024-5-10 06:18:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报廉鼎琮相关推荐 • 请问如何让一个电机转起来？ 1950 • 单相电机启动时如果电容坏了，用手推一下电机会不会转起来？ 1149 • 永磁同步电机是怎么转起来的 5254 • simonk电调怎么让无刷电机转起来 4170 • 无刷电机不能直接启动需要拨动电机后才能转起来，请问是什么原因？ 74716 • 无刷电机每次都需要拨动电机后才能转起来，这是什么问题？ 10110 • 怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？ 1015 • 怎么让电机转起来 6603 • nodemcu如何让步进电机转起来，需要什么驱动？ 304 • 基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下转矩小而且不稳定 4159 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 反转时因为正转还在惯性转动，而电压已反向了，此时造成电动力矩的平衡，从而产生死点，在程序上也可以叫刹车

2024-5-10 14:31:35 评论举报李永清