请问STM32F103如何输出指定个PWM脉冲数？

要在STM32F103上实现这个功能，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 初始化定时器（例如TIM2）并配置PWM模式。

2. 设置定时器的时钟源和预分频器，以确定PWM的频率。

3. 配置定时器的比较寄存器（CCR），以确定PWM的占空比。

4. 启用定时器的中断，并在中断服务程序中处理plsCnt变量。

5. 在主程序中，根据plsCnt变量的值调整PWM的频率和占空比，以实现加速、匀速和减速。

以下是使用STM32标准库配置PWM输出和中断的示例代码：

```c
#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t plsCnt = 0;
volatile uint32_t plsCntMax = 1000; // 你可以根据需要设置这个值

void TIM2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 启用GPIOA和TIM2时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM2, ENABLE);

    // 将PA5配置为定时器2通道1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 定时器2初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM频率
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 定时器2通道1初始化
    TIM_OC1Init(TIM2, TIM_OCMode_PWM1, TIM_OutputState_Enable, 0, TIM_PulsePolarity_High, TIM_OCPolarity_High);

    // 启动定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 使能定时器2中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 定时器2中断优先级配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        plsCnt++;

        if (plsCnt >= plsCntMax)
        {
            // 到达指定的PWM脉冲数，可以在这里停止PWM输出或执行其他操作
            TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
        }
    }
}

int main(void)
{
    SystemInit();
    TIM2_Init();

    while (1)
    {
        // 在这里实现加速、匀速和减速的逻辑
        // 根据plsCnt的值调整TIM2的CCR1值以改变PWM占空比
    }
}
```

请注意，这个示例代码只是一个基本的框架，你需要根据你的具体需求调整PWM频率、占空比和中断处理逻辑。