DMA串口1发送接收,感觉好占CPU，这正常吗？

DMA（Direct Memory Access）是一种硬件特性，允许外设直接与内存进行数据传输，而不需要CPU的干预。这可以减轻CPU的负担，提高系统性能。然而，在某些情况下，DMA操作可能会占用大量的CPU资源，这可能是由以下几个原因导致的：

1. **中断处理**：虽然DMA本身不占用CPU资源，但DMA传输完成后，通常会产生一个中断。如果中断服务程序（ISR）执行时间较长，或者中断处理不当，可能会导致CPU占用率增加。

2. **缓存管理**：DMA传输数据到内存时，可能需要CPU进行缓存管理，以确保数据的一致性。这可能会占用一定的CPU资源。

3. **配置错误**：如果DMA的配置不正确，可能会导致不必要的CPU占用。例如，如果DMA的源地址或目标地址设置错误，可能会导致CPU不断地处理错误或异常。

4. **软件问题**：在某些情况下，软件设计不当也可能导致CPU占用率增加。例如，如果主循环中有大量的计算或者复杂的逻辑判断，即使DMA传输完成，CPU也可能无法及时响应。

针对您提到的问题，以下是一些可能的解决方案：

1. **优化中断服务程序**：确保DMA传输完成后的中断服务程序尽可能简洁高效，避免执行耗时的操作。

2. **检查DMA配置**：仔细检查DMA的配置，确保源地址、目标地址、传输大小等参数设置正确。

3. **使用双缓冲**：如果可能，使用双缓冲技术，可以在一个缓冲区进行DMA传输时，CPU处理另一个缓冲区的数据，从而提高效率。

4. **优化主循环**：优化主循环中的代码，减少不必要的计算和逻辑判断，确保CPU能够及时响应DMA传输完成的中断。

5. **使用空闲中断**：您提到使用了USART_CR1_IDLEIE空闲中断，这可以帮助检测到数据接收完成。但是，如果空闲中断处理不当，也可能导致CPU占用率增加。确保空闲中断的处理逻辑尽可能简单高效。

6. **调试和分析**：使用调试工具（如IDE的调试器）来分析CPU占用率，找出可能的性能瓶颈。

总之，DMA确实可以减轻CPU的负担，但在某些情况下，仍然可能导致CPU占用率增加。通过优化中断服务程序、检查DMA配置、使用双缓冲、优化主循环等方法，可以提高系统性能，降低CPU占用率。