[问答]

用stm32f0的高级定时器产生PWM波来驱动电机，遇到一个关于定时器1上溢和下溢问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我现在在做用STM32f0的高级定时器产生PWM波来驱动电机，pwm是采用中央对齐方式，现在遇到一个关于定时器1上溢和下溢问题，参考资料说“在中央对齐模式，计数器从 0 开始计数到自动加载的值 (tiMx_ARR 寄存器 ) － 1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。” 上溢和下溢标志位DIR是由硬件产生，清也是由硬件，我进去中断后看到DIR的变化是没有规律的，请问如何才能让DIR正确地变化，从而能读到它的位。我是根据这个位给寄存器TIM1_CCR1复不同的值，不知大家有没碰到过？急。看到的请回复下，谢谢！！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-8 16:40 审核通过
2024-5-8 06:17:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李浯相关推荐 • STM32F1定时器时钟TIM是如何产生50Hz的PWM波呢？ 238 • 如何使用主从定时器方式控制PWM波输出给步进电机驱动器来控制步进电机？ 2338 • STM32高级定时器有哪些作用呢 1203 • 定时器2控制的dma怎么才能和定时器1产生的PWM方波产生一定的时间滞后 2300 • 详解STM32F103的高级定时器 2481 • STM32高级定时器/基本定时器/通用定时器之间的区别是什么 2717 • 请问定时器的四个通道产生的不同频率在电机控制中有什么用途？ 2395 • 小白求助，求stm32f103高级定时器功能框图笔记 717 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2345 • stm32有没有哪一款有至少三个高级定时器 6302 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好！在使用STM32F0的高级定时器产生PWM波来驱动电机时，确实会遇到上溢和下溢的问题。在中央对齐模式下，定时器的计数器会在达到自动加载值（TIMx_ARR寄存器）时产生一个上溢事件，然后向下计数到1并产生一个下溢事件。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行操作： 1. 配置定时器：首先，需要配置定时器的工作模式、时钟源、分频等参数。对于中央对齐模式，需要设置定时器的计数方向为向上和向下。 2. 配置PWM：接下来，需要配置PWM的占空比。这可以通过设置TIMx_CCRx寄存器的值来实现，其中x表示定时器通道（例如，TIM1_CCR1表示通道1）。 3. 使能中断：为了在上溢和下溢事件发生时进行处理，需要使能定时器的中断。这可以通过设置TIMx_DIER寄存器中的相应位来实现。 4. 编写中断服务函数：在编写中断服务函数时，需要判断是上溢还是下溢事件。这可以通过检查TIMx_SR寄存器中的溢出标志位（例如，TIM_SR_UIF）来实现。 5. 处理上溢和下溢事件：在中断服务函数中，根据溢出标志位的值，给TIMx_CCRx寄存器赋不同的值。这样可以保证DIR位正确地变化。 6. 清除溢出标志位：在处理完上溢或下溢事件后，需要清除TIMx_SR寄存器中的溢出标志位。这可以通过将相应的标志位写入TIMx_SR寄存器来实现。通过以上步骤，可以确保DIR位正确地变化，从而能够读取到它的值。在实际应用中，可能需要根据具体的硬件和需求进行调整。希望这些信息对你有所帮助！

2024-5-8 17:12:06 评论举报赵辉