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采用STM32H743芯片, 实现UART DMA收发数据.
用图形化的界面配置了设置, UART配置成DMA模式, 之后通过HAL_UART_Transmit_DMA发送数据, 中断报发送错误(DMA_FLAG_TEIF0_4), 总线上也没有数据输出. 以下是初始化部分代码: static void MX_UART4_Init(void) { huart4.Instance = UART4; huart4.Init.BaudRate = 115200; huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart4.Init.Prescaler = UART_PRESCALER_DIV1; huart4.Init.FIFOMode = UART_FIFOMODE_DISABLE; huart4.Init.TXFIFOThreshold = UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8; huart4.Init.RXFIFOThreshold = UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8; huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init( huart4) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(huart->Instance==UART4) { /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */ /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE(); /**UART4 GPIO Configuration PA0-WKUP ------> UART4_TX PA11 ------> UART4_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4; HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_UART4; HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct); /* UART4 DMA Init */ /* UART4_TX Init */ hdma_uart4_tx.Instance = DMA1_Stream0; hdma_uart4_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_UART4_TX; hdma_uart4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_uart4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_uart4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_uart4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_uart4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_uart4_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init( hdma_uart4_tx) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_uart4_tx); /* UART4_RX Init */ hdma_uart4_rx.Instance = DMA1_Stream1; hdma_uart4_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_UART4_RX; hdma_uart4_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_uart4_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_uart4_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_uart4_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_uart4_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_uart4_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init( hdma_uart4_rx) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_uart4_rx); /* UART4 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn); /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */ /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */ } } 调用 if(HAL_UART_Transmit_DMA( huart4, (uint8_t *)cmd_37, 1/*sizeof(cmd_37)*/)!= HAL_OK) //if(HAL_UART_Transmit( huart4, (uint8_t *)cmd_37, sizeof(cmd_37), 1000)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } DMA产生了中断, 中断源是发送错误. 补充: 通过HAL_UART_Transmit( huart4, (uint8_t *)cmd_37, sizeof(cmd_37), 1000)发送, 串口是可以正常看到数据发送的, 可以排除串口本身的问题. |
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1个回答
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rt4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; HAL_UART_Init(&huart4); // DMA配置 hdma_uart4_tx.Instance = DMA2_Stream6; hdma_uart4_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_7; hdma_uart4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_uart4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_uart4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_uart4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_uart4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_uart4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_uart4_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; hdma_uart4_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; hdma_uart4_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; hdma_uart4_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_tx); // 将DMA与UART关联 __HAL_LINKDMA(&huart4, hdmatx, hdma_uart4_tx); // 配置UART DMA传输 HAL_UARTEx_Receive_DMA(&huart4, (uint8_t *)rxBuffer, sizeof(rxBuffer)); HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4, (uint8_t *)txBuffer, sizeof(txBuffer)); // 使能DMA中断 HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream6_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn); } 根据您提供的代码,我将分析可能导致UART DMA数据发送报错的原因: 1. DMA通道配置错误:请确保您选择的DMA通道(DMA2_Stream6)与您的硬件设计相匹配。如果通道选择错误,可能导致数据传输失败。 2. DMA中断优先级配置错误:请确保您为DMA中断设置了正确的优先级。如果优先级设置不当,可能导致中断处理不当,从而影响数据传输。 3. DMA中断服务例程(ISR)未正确实现:请确保您已经实现了DMA中断服务例程,并且在其中正确处理了DMA中断标志。如果ISR未正确实现,可能导致DMA传输错误。 4. UART配置错误:请确保您的UART配置(如波特率、数据位、停止位等)与接收设备相匹配。如果配置错误,可能导致数据传输失败。 5. 数据缓冲区未正确初始化:请确保您的发送和接收缓冲区(txBuffer和rxBuffer)已正确初始化。如果缓冲区未正确初始化,可能导致数据传输错误。 6. 硬件连接问题:请检查您的UART和DMA硬件连接是否正确。如果硬件连接存在问题,可能导致数据传输失败。 7. 中断使能问题:请确保您已经使能了UART的DMA传输中断。如果中断未使能,可能导致DMA传输错误。 8. 代码中可能存在其他逻辑错误:请仔细检查您的代码,确保所有相关配置和操作都已正确执行。 |
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