使用合宙AIR001如何进行UART的DMA发送，要求：DMA使用正常模式；且传输一次后可以更新下一次传输

合宙（HOPER）AIR001是一款基于ESP32的Wi-Fi模块，它具有UART接口，可以用于与外部设备进行通信。在ESP32中，DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种硬件特性，允许外设直接访问内存，而无需CPU介入，从而提高数据传输效率。

以下是使用合宙AIR001进行UART的DMA发送的步骤：

1. 初始化UART接口：

首先，需要初始化UART接口。使用ESP32的`uart_config_t`结构体配置UART参数，如波特率、数据位、停止位等。

```c
uart_config_t uart_config = {
    .baud_rate = 115200,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .parity = UART_PARITY_DISABLE,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
    .source_clk = UART_SCLK_APB,
};
```

然后，使用`uart_param_config()`函数配置UART参数。

```c
uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config);
```

2. 安装DMA驱动：

使用`uart_driver_install()`函数安装UART驱动，并指定接收和发送缓冲区的大小。

```c
uart_driver_install(UART_NUM_1, 2048, 2048, 8, &uart1, 0);
```

3. 配置DMA传输：

使用`uart_circular_mode_enable()`函数启用循环模式，以允许在传输过程中更新下一次传输的数据。

```c
uart_circular_mode_enable(UART_NUM_1);
```

4. 准备要发送的数据：

创建一个缓冲区，用于存储要通过UART发送的数据。

```c
uint8_t send_data[100];
```

5. 发送数据：

使用`uart_circular_write_bytes()`函数发送数据。在发送过程中，可以更新`send_data`数组中的数据，以准备下一次传输。

```c
size_t bytes_sent = 0;
uart_circular_write_bytes(UART_NUM_1, send_data, sizeof(send_data), &bytes_sent);
```

6. 检查传输状态：

可以使用`uart_wait_tx_done()`函数等待传输完成，或者使用中断和回调函数来处理传输完成事件。

```c
uart_wait_tx_done(UART_NUM_1, 1000);
```

7. 更新下一次传输的数据：

在发送数据的过程中，可以更新`send_data`数组中的数据，以准备下一次传输。

```c
// 假设这是下一次要发送的数据
uint8_t new_data[100] = { ... };
memcpy(send_data, new_data, sizeof(send_data));
```

8. 重复步骤5-7，以继续发送更新后的数据。

请注意，这里的示例代码仅用于演示如何使用ESP32的UART和DMA功能。在实际应用中，您可能需要根据具体需求进行调整。此外，合宙AIR001模块的固件可能对UART和DMA的使用有所限制，因此请确保查阅相关文档以获取详细信息。