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OSStartHighRdy
LDR R4, =NVIC_SYSPRI2 ; set the PendSV exception priority LDR R5, =NVIC_PENDSV_PRI STR R5, [R4] MOV R4, #0 ; set the PSP to 0 for initial context switch call MSR PSP, R4 LDR R4, =OSRunning ; OSRunning = TRUE MOV R5, #1 STRB R5, [R4] ;Çл»µ½×î¸ßÓÅÏȼ¶µÄÈÎÎñ LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;rigger the PendSV exception (causes context switch) LDR R5, =NVIC_PENDSVSET STR R5, [R4] CPSIE I ;enable interrupts at processor level OSStartHang B OSStartHang ;should never get here 之前程序的功能一直是正常的,在工程打开时,压缩一下工程,再运行时,运行这个函数OSStart()时,就停在上述红色标注的位置处,有谁知道原因吗? |
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1个回答
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上面的汇编代码开启了PendSV中断,但是没有进入PendSV中断,而是进入下面的函数
说明你xxxx.S启动文件的中断向量表PendSV入口函数跟uCOS-II的入口函数不统一。 另外SysTick也有这个问题,要注意。 |
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