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1、程序是基于官网的,只是根据自己的电机参数稍作修改达到了流畅运行(单反向运行)
2、现在想实现两个方向运行,怎么实现呢? 原来的值是正值可以往一个方向顺畅的移动,根据ST的FOC控制,他们只是改变了速度的正负值就可以切换方向了,PIC官网的程序要如何做修改才能改变旋转方向? |
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1个回答
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实现FOC控制电机正反转可以通过修改电机的速度控制值的正负号来实现。以下是具体的修改步骤:
1. 找到电机的速度控制代码部分。这通常是在电机控制程序的主循环中。 2. 在当前的代码中,很可能会有一个变量或者函数来控制电机的速度。找到这个变量或函数,并将其修改为带正负号的值。 3. 修改变量或函数的值。如果原来的值是正值,那么将其修改为负值,或者反之。 4. 重新编译并烧录程序到电机控制器中。 这样,当设置为正值时,电机将启动并按照正常方向运行,当设置为负值时,电机将反向运行。 需要注意的是,这仅适用于具有双向控制的电机控制器。如果电机控制器只支持单向控制,则需要参考其相关文档或联系供应商以获取更多信息。 |
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