【米尔-芯驰D9360商显板试用评测】4、QT多种方式控制板载LED

【前言】

在上篇帖子：【新提醒】【米尔-芯驰D9360商显板试用评测】3、LED闪起来 - 米尔电子 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)

只是用图标来示例显示。本篇将与板载的LED灯结合起来，软件结合，实现各种方式的LED的展示。

【实现功能】

1、实现run_led周期闪烁。

2、用按建来实时控制err_led的灯亮与灭。

【UI设计】

如下图所示：

【代码设计】

一、run_led，用Qtime来定时改变led灯的状态。通过QFile来设置文件：/sys/class/leds/run_led/brightness 来控制他的亮与灭，同时设置标签led1的颜色来实现即定功能。

void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *e)
{
    static bool ledstate = 0;
    QByteArray buf[] = {"0","1"};
    if(!runLedFile.open(QIODevice::WriteOnly))
    {
        return;
    }
    if(e->timerId()==timerid1)
    {
        if(!runLedFile.exists())
        {
            return;
        }
        ledstate = !ledstate;
        runLedFile.write(buf[ledstate]);
        setLED(ui->label_led1, ledstate, 16);
    }
    runLedFile.close();
}

这是重用上一篇帖子的代码，不过多做详述。

二、设定err_led的亮与灭。

1、根据《软件开发指南》err的接口文件为/sys/class/leds/err_led/

先在mainwindow.h中定义一个变量，用来表示err_led是做为单次开关，还是呼吸灯，先且定义0，为周期，1为呼吸灯。为了简单定义为bool值 ，如果要实现更多的功能，那得用枚举来定义更加方便。
bool errLedState;

2、在设计器中，使用向导生成两个radio与but的相关槽函数：

void on_radioOne_clicked();

    void on_radioHeart_clicked();

    void on_pushStart_clicked(bool checked);

3、在两个radio的点击事件中对状态进行更新。

void MainWindow::on_radioOne_clicked()
{
    errLedState = 0;
}

void MainWindow::on_radioHeart_clicked()
{
    errLedState = 1;
}

4、在pushbutton的clicked函数中，我们先判断处于哪个选项，再来执行相关的代码。

1)如果是单片，我们定义文件操作如下。我们先判断他是按下还是松开，这们就根据状态来改变对文件的写出来实现LED的开与关。

QByteArray buf[] = {"0","1"};
    if(errLedState == 0){ //为单次开关
        errLedFile.setFileName("/sys/class/leds/err_led/brightness");
        if(!errLedFile.exists())
        {
            return;
        }
        if(!errLedFile.open(QIODevice::WriteOnly))
        {
            return;
        }
        if(checked)
        {
            ui->pushStart->setText("关灯");
            errLedFile.write(buf[1]);
            setLED(ui->label_led2, 1, 24);

        }
        else{
            ui->pushStart->setText("开灯");
            setLED(ui->label_led2, 0, 24);
            errLedFile.write(buf[0]);
        }
        errLedFile.close();
    }

2)原理准备实现呼吸灯的效果，但是pwm上面遇到一些问题，暂修改为周期闪烁，与手工闪烁来实现。根据《指南》向/sys/class/leds/trigger写入timer可以实现1Hz的闪灯。

if(!checked)

{

ui->pushStart->setText("开始");

errLedFile.setFileName("/sys/class/leds/err_led/brightness");

if(!errLedFile.exists())

{

return;

}

if(!errLedFile.open(QIODevice::WriteOnly))

{

return;

}

errLedFile.write(buf[0]);
        errLedFile.close();

    }
    else{
        ui->pushStart->setText("停止");

        errLedFile.setFileName("/sys/class/leds/err_led/trigger");
        if(!errLedFile.exists())
        {
            return;
        }
        if(!errLedFile.open(QIODevice::WriteOnly))
        {
            return;
        }

        errLedFile.write("timer");
        errLedFile.close();
    }

3）同时为了让led的图标与闪灯同步，还需要加入定时，读取led灯的状态来实现与闪灯同步。我这里添加了一个定时器，定时去读取他的状态：

if(e->timerId() == timerid2)

{

errLedFile.setFileName("/sys/class/leds/err_led/brightness");

if(!errLedFile.open(QIODevice::ReadOnly)){

return;
    }
    QByteArray ledarry = errLedFile.readAll();
    errLedFile.close();
    if(ledarry.toInt() == 0)
    {
        setLED(ui->label_led2, 1, 16);
    }
    else
    {
        setLED(ui->label_led2, 0, 16);
    }

到些为此，就实现了对LED的几种运态的控制。